XLH-30PA32（信捷XLH系列PLC）

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XLH-30PA32

PLC总点数:30点16入14出

可扩展方式:右边可扩展,左边可扩展ED,远程I/O

本机通讯接口:2个RJ45网口

通讯协议支持:EtherCAT,MODBUS TCP,MODBUS RTU,TCP/IP,Ethernet/IP,CANbus,CANopen,自由通讯

本体轴数:脉冲4轴,EtherCAT总线32轴

输入类型:PNP

输出类型:晶体管-T

供电电压:DC24V

高速计数:4路

功能支持:插补功能,随动功能,电子凸轮,运动总线

特别功能:本体带2路差分输入

PLC类型:薄型PLC-XL系列

PLC型号分类:XLH

主机 14 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V；4 路 AB 相高速计数，4 路
高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网
口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；支持在线
下载功能；支持最多 32 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：32 轴/1ms，支
持基本的单轴、轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；支持 CAN 通
讯；左扩展模块仅支持 NES 模块；硬件版本 Hx.4.x.x.x.x 及以上的支持双极性
输入；

含包装重量:0.500KG

数量：

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商品描述

XLH系列PLC本体 XLH-30PA32

产品参数列表

型号	XLH-30PA32	参数
IO规格	本体DI点数	14点
	本体DO点数	16点
	输入类型	PNP
	输出类型	晶体管（T）
高速定位	普通脉冲路数	4路
	脉冲插补	支持
	脉冲随动	支持
高速输入	单相/AB路数	2路差分信号+2路OC
高速输入	输入模式	差分、OC
基础规格	供电电源	DC24V
	程序容量	4MB
	扩展能力	左扩展、右扩展、远程IO
	实时时钟	支持
	基本指令处理速度	0.01~0.03us
通讯方式	ModbusRTU/ASCII	√
	自由格式	√
	ModbusTCP	√
	TCP/IP	√
	Ethernet/IP	√
	EtherCAT	√
	OPCUA/DA	×
	UDP	×
	CANopen	√
	CANbus	√
扩展功能	右扩展模块	16.0
	左扩展ED模块	1.0
	远程IO	√
软件功能	软件平台	XDPPro
	编程语言	LD
	在线下载	√
运动控制	带轴能力	32轴
	运动控制模式	单轴、轴组、凸轮
	EtherCat同步周期	250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴；
硬件规格	产品尺寸(mm)	83.6111.585
接口	RS232	1.0
	RS485	1.0
	USB	×
	RJ45网口	2.0
	CAN	1.0
	Type-C	×
	SD卡	×
环境要求	工作温度	0℃~55℃
	工作湿度	5%~95%（无凝露）
	储存温度	-10℃~60℃
	防护等级	IP20
认证	认证	CE

XLH-30PA32组织结构

通讯接口与协议

型号：XLH-30PA32

接口位置	通讯类型	通讯协议	备注
本机RJ45口1	EtherNET	TCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP	可用于上下载程序、在线监控、远程监控
本机RJ45口2	EtherCAT	EtherCAT
本机Mini Din 8针圆口COM1	RS232口	MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯，X-NET	4: RXD 5:TxD 8:GND ；可用于程序上下载、触摸屏的连接。
本机AB端子COM2	RS485口	MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯，X-NET	A为RS485+ B为RS485-
左侧ED扩展口COM3	可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485	MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯，X-NET
COM6	CAN（总线通讯）		（仅30A32支持）