XLH系列EtherCAT总线控制器

卡片式设计、超强内核,满足多种运动控制需求

兼容XLME的大部分功能,具备更大的程序容量、更快的处理速度支持以太网通讯、EtherCAT总线,支持插补、随动等运动控制指令,支持扩展模块、左扩展ED模块。
一站式控制系统
通信设备丰富多样

支持与各种EtherCAT标准协议设备通信,如:信捷分布式IO、DS5C1系列伺服、DP3C系列步进以及VH6系列变频器等。

支持多轴运动总线控制

三轴直线、圆弧、螺旋插补可有效应用于常用的三轴插补平台。

电子凸轮

在机械加工方面,采用电子凸轮的系统替代笨重的机械凸轮,具有更高的加工精度和灵活性,可有效提高生产效率。目前已广泛应用于旋盖机、枕式包装机、吹瓶机等行业。

最多可加载32个凸轮表实例;一张凸轮表最多可以存放1000个关键点;

凸轮表中添加的关键点位可在主从关系图中进行拖动更改,适用于多变的生产要求。

具备前瞻性思维,科学把握运动品质

当系统的某些部件存在时间滞后的情形时,利用前瞻设置可有效保障加工的精度和速度。

XLH系列性能规格
产品系列 XLH-24A1624A16L30A3230A32L
本体 I/O总点数24243064
输入点数12121432
输出点数12121632
最大 I/O点数536536542542
高速定位普通脉冲输出4轴4轴4轴4轴
差分脉冲输出----
高速输入单相/AB 模式4路4路4路4路
输入模式OCOC2路差分信号+2路OC2路差分信号+2路OC
扩展能力右扩展模板16161616
左扩展模板1111
BD 板----
中断外部中断10101010
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、2个RJ45口1路232、1路485、2个RJ45口
通讯协议标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯、自由格式通讯、Ethernet通讯、Ethernet/IP通讯、CAN总线通讯(仅30点支持)
EtherCAT总线功能单轴支持支持支持支持
轴组支持支持支持支持
电子凸轮支持-支持-
PWM 脉冲调制支持
频率测量-
精确定时26点 ET0~ET25(仅可使用偶数编号)
多工位控制支持
程序执行方式循环扫描方式
编程方式LD、ST、C、IL
停电保持使用 FlashROM
基本指令处理速度0.01~0.03us
用户程序容量(保密下载模式)2MB4MB
保密功能6位长度 ASCII 口令加密、保密下载
自诊断功能
上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟,锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展-
位软元件输入继电器(X)1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器(Y)1280点:YO~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~X20177、X30000~X30077
辅助继电器一般用 M200000点 M0~M199999
停电保持用 HM20000点 HM0~HM19999
特殊用 SM50000点 SM0~SM49999
流程一般用 S20000点 S0~S19999
停电保持用 HS2000点 HS0~HS1999
定时器规格100ms 定时器:设置时间0.1~3276.7秒、10ms 定时器:设置时间0.01~327.67秒、1ms 定时器:设置时间0.001~32.767秒
一般用 T20000点 T0~T19999
停电保持用 HT2000点 HT0~HT1999
计数器规格

16位计数器:设置值 K0~32,767

32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647

一般用 C20000点 C0~C19999
停电保持用 HC2000点 HC0~HC1999
WAIT 指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用 D500000点 D0~D499999
停电保持用 HD50000点 HD0~HD49999
特殊用 SD50000点 SD0~SD49999
FlashROM寄存器停电保持用 FD65536点 FD0~FD65535
特殊用 SFD50000点 SFD0~SFD49999
保密寄存器 FS48点 FS0~FS47
*注:①表格中“-”表示该型号不具备此功能;②特殊用指系统占用,不能另作他用。
XLH系列型号一览
型号
AC电源
DC电源
NPN型
继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出
----XLH-24A16-
----XLH-24A16L
----XLH-30A32-
----XLH-30A32L-
PNP型----XLH-24PA16-
----XLH-24PA16L-
----XLH-30PA32-