信捷XL系列PLC主机，主机16入/14出，晶体管输出，供电电源DC24V；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可外接右扩展模块及左扩展ED模块；支持在线下载功能；支持最多32轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴/1ms，支持基本的单轴、轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块仅支持NES模块；
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
XLH系列PLC本体 XLH-30A32
产品简介
型号：XLH-30A32
主机16入/14出，晶体管输出，供电电源DC24V；该系列带两轴直线，圆弧插补功能；4路AB相高速计数，4路高速脉冲；
1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；
可外接右扩展模块及左扩展ED模块；支持在线下载功能；支持最多32轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴/1ms，支持基本的单轴、轴组
运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；
左扩展模块仅支持 NES 模块；
产品特点
XLH系列EtherCAT总线型PLC，包含24点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us，具备更大的内部资源空间
输入类型：NPN
输出类型：晶体管（T）
电源规格：DC24V
支持高速计数（高达80KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能
标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XL系列扩展模块，1个左扩展ED模块。
XLH-30A32组织结构
各部分名称如下：
（1）：PLC 本体型号
（2）：输入标签及指示灯
（3）：输出标签及指示灯
（4）：系统指示灯 PWR：电源指示灯 RUN：运行指示灯 ERR：出错指示灯
（5）：输入端子
（6）：输出端子
（7）：RS232 口（COM1）
（8）：CANopen 口（COM6）
（9）：RS485 口（COM2）
（10）： RJ45 口 1（ENET通讯）、RJ45 口 2（ECAT通讯）
（11）：电源接入端子
（12）：右扩展模块接入口
（13）：固定模块挂钩（上）
（14）：固定模块挂钩（下）
（15）：滑动锁扣（上）
（16）：滑动锁扣（下）
（17）：空
（18）：左扩展 ED 模块接入口（COM3）
（19）：产品标签
通讯接口与协议
型号：XLH-30A32
| 接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
| 本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
| 本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | |
| 本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ； 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
| 本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
| 左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | |
| COM6 | CAN（总线通讯） | （仅30A32支持） |
端子排列图
型号：XLH-30A32
PLC输入接线
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
| 系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 左扩展ED模块 | 高速计数路数单相/AB相 | 脉冲输出路数（T/RT型） | 外部中断 | |
| 递增模式 | AB相 | ||||||||||
| XLH-30A32 | - | 1 | 1 | 2 | 16个 | - | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
性能规格
项目 | 规格 | ||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||
处理速度 | 0.02us ~0.05us | ||
停电保持 | 使用FlashROM | ||
用户程序容量※1 | 2MB | ||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 30点 | |
输入点数 | 14点 X0~X15 | ||
输出点数 | 16点 Y0~Y17 | ||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||
内部线圈（M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | |
特殊用※6 SM0~SM49999 | |||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |
定时器（T） | 点数 | 22025点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 |
精确定时 ET0~ET24 | |||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | ||
计数器（C） | 点数 | 22040点 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 |
高速计数器 HSC0~HSC39 | |||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | ||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | |
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | |||
FlashROM寄存器（FD） | 131072字 | FD0~FD65535 | |
特殊用※6 SFD0~SFD65487 | |||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | |||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | |
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | ||
| 外型尺寸(mm) | 83.6*111.5*84 | ||
| 外包装尺寸(mm) | 153*130*123 | ||
| 总重量(kg) | 0.5 | ||
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图（单位：mm）
型号：XLH-30A32
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持：18115003881 |
型号一览表
注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 网口 | 扩展 模块 | 扩展 BD板 | 左扩展ED模块 | 高速计数 路数 | 脉冲输 出路数 （T/RT型） | 外部 中断 | EtherCAT通讯节点 | |
递增 模式 | AB相 | |||||||||||
XLH-24A16 | × | 1 | 1 | 2 | 16个 | × | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
XLH-24A16L | × | 1 | 1 | 2 | 16个 | × | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
XLH-30A32 | × | 1 | 1 | 2 | 16个 | × | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
XLH-30A32L | × | 1 | 1 | 2 | 16个 | × | 1个 | 4 | 4 | 4 | 10 | 16 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~55℃ |
环境湿度 | 5%~95%（无凝露） |
COM1口 | RS232，连接上位机、人机界面编程或调试 |
COM2口 | RS485，连接智能仪表、变频器等 |
通讯口3 | 用于连接左扩展ED模块 |
通讯口4 | RJ45，TCP/IP协议，可实现基于以太网的X-NET通讯、MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯 |
通讯口5 | RJ45，支持EtherCAT总线控制 |
安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
接地（FG） | 第三种接地（不可与强电系统公共接地） |
性能规格
项目 | 规格 | |||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | |||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | |||
处理速度 | 0.02us ~0.05us | |||
停电保持 | 使用FlashROM | |||
用户程序容量※1 | 2MB（24 点）、4MB（30 点） | |||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 24点 | 30点 | |
输入点数 | 12点 X0~X13 | 14点 X0~X15 | ||
输出点数 | 12点 Y0~Y13 | 16点 Y0~Y17 | ||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||
内部线圈（M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | ||
特殊用※6 SM0~SM49999 | ||||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | ||
定时器（T） | 点数 | 22025点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | |
精确定时 ET0~ET24 | ||||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | |||
计数器（C） | 点数 | 22040点 | C0~C19999【HC0~HC1999】※5 | |
高速计数器 HSC0~HSC39 | ||||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | |||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | ||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 | ||||
FlashROM寄存器（FD） | 131072字 | FD0~FD65535 | ||
特殊用※6 SFD0~SFD65487 | ||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 | ||||
WAIT指令专用线圈 | 32点 | SEM0~SEM31 | ||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |||
口令保护 | 6位长度ASCII | |||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | |||
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
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