信捷XD系列PLC主机，主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持最多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块仅支持NES模块；
XDH EtherCAT总线型PLC XDH-24A8-E
产品简介
型号：XDH-24A8-E
带两轴直线、圆弧插补功能；可扩展右扩展模块以及左扩展 ED 模块，不支持扩展BD板；
支持在线下载功能，支持最多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；
主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA； 4路AB相高速计数，4路高速脉冲；1个RS232、1个RS485、
2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）;
左扩展模块仅支持 NES 模块；
产品特点
XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含24、30、60点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备更大的内部资源空间
输入类型：NPN
输出类型：晶体管（T）
电源规格：AC220V
支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能
标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-24、30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块。
型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸轮功能
结构组成
型号：XDH-24A8-E
通讯接口与协议
型号：XDH-24A8-E
| 接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
| 本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
| 本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | 最大8轴 |
| 本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ； 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
| 本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
| 左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | |
| 本体BD扩展口COM4 | XDH-24系列不能BD扩展 |
端子排列图
型号：XDH-24A8-E
PLC输入接线
1.PLC输入内部原理图
2.开关按钮接线图示例
3.接近开关接线示例
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
功能配置表
×不支持 √支持
| 系列及点数 | USB口 | 232口 | 485口 | 以太网口 | 扩展模块 | 扩展BD板 | 高速计数路数单相/AB | 脉冲输出路数（T型/RT型） | 外部中断 | EtherCAT通讯节点 | |
| 递增模式 | AB相 | ||||||||||
| XDH-24A8-E | × | 1 | 1 | 2 | 16 | × | 4 | 4 | 4 | 10 | 8 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项 目 | 规 格 | ||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | ||||
处理速度 | 0.02~0.05us | ||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池） | ||||
用户程序容量※1 | 2MB； | ||||
I/O 点数※2 | 总点数 | 24点 | |||
输入点数 | 14点X0~X15 | ||||
输出点数 | 10点Y0~Y11 | ||||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||||
内部线圈 （M、HM） | 270000点 | M0~M199999【HM0~HM19999】※5 | |||
特殊用※6 SM0~SM49999 | |||||
流程（S） | 22000点 | S0~S19999【HS0~HS1999】※5 | |||
定时器（T） | 点数 | 22040点 | T0~T19999【HT0~HT1999】※5 | ||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | ||||
计数器（C） | 点数 | 22040点点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | ||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | ||||
数据寄存器（D） | 650000字 | D0~D499999【HD0~HD49999】※5 | |||
特殊用※6 SD0~SD4999 | |||||
FlashROM寄存器 （FD） | 115584字 | FD0~FD65535 | |||
特殊用※6 SFD0~SFD49999 | |||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | ||||
口令保护 | 6位长度ASCII | ||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | ||||
| 外型尺寸(mm) | 108.6*108*90 | ||||
| 外包装尺寸(mm) | |||||
| 总重量(kg) | |||||
外观尺寸图（单位：mm）
型号：XDH-24A8-E
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常州三禾工自动化科技有限公司
联系电话：18115003881
XDH-24A8-E 右侧可扩展16只模块，左侧可扩展1只ED模块
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
