XDH系列EtherCAT总线控制器

融合EtherCAT总线计数,通讯速率快;高效率、易调试、系统稳定性更佳;配线简单便捷,维护更方面,节省安装成本;具备更大的程序容量、更快的处理速度。

速度快,性能稳定,满足多样化需求
一站式控制系统
通讯设备丰富多样
支持与各种EtherCAT标准协议设备通信,如:信捷分布式IO、DS5C2系列伺服、DP3C系列步进以及VH6系列变频器。
支持多轴运动总线控制

三轴直线、圆弧、螺旋插补可有效运用于常用的三轴插补平台。

电子凸轮


在机械加工方面,采用电子凸轮的系统替代笨重的机械凸轮,具有更高的加工精度和灵活性,可有效提高生产效率。目前已广泛应用于旋盖机、枕式包装机、吹瓶机等行业。


最多可加载32个凸轮表实例;


一张凸轮表最多可以存放1000个关键点;


凸轮表中添加的关键点位可在主从关系图中进行拖动更改,适用于多变的生产要求。


具备前瞻性思维,科学把握运动品质

当系统的某些部件存在时间滞后的情形时,利用前瞻设置可有效保障加工的精度和速度。


XDH系列性能规格
产品系列 XDH-
24A824A8L30A1630A16L60T4
60A3260A64
本体 I/O总点数24243030606060
输入点数14141616363636
输出点数10101414242424
最大 I/O 点数542542542542572572572
高速定位普通脉冲输出4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴
差分脉冲输出-------
高速输入单相/AB模式4路4路4路4路4路4路4路
输入模式OCOCOCOCOCOCOC
扩展能力右扩展模式16161616161616
左扩展模式1111111
BD板1111111
中断外部中断10
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、2个 RJ45口
通讯协议标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯、自由格式通讯、Ethernet 通讯、Ethernet/IP 通讯
总线功能

Ethernet 总线控制

XDH-24A8、XDH-30A16、XDH-60A32、XDH-60T4、XDH-60A64:支持基本的单轴、轴组运动控制以及电子凸轮功能;

XDH-24A6L、XDH-30A16L:支持基本的单轴、轴组运动控制(注:不支持电子凸轮功能)

PWM 脉宽调制支持
频率测量-
精确定时26点 ET0-ET25(此功能暂不支持)
多工位控制支持
程序执行方式循环扫描方式
编程方式LD、ST、C、IL
停电保持使用 FlashROM
基本指令处理速度0.02us~0.05us0.02us~0.05us0.02us~0.05us0.02us~0.05us0.01us~0.03us0.01us~0.03us0.01us~0.03us
用户程序容量(保密下载模式)2MB2MB2MB2MB4MB4MB4MB
保密功能6位长度ASCII口令加密、保密下载
自诊断功能上电自捡、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟,锂电池供电可掉电记忆
SD 卡扩展-
位软元件输入继电器(X)1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器(Y)1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M200000点M0-M199999
停电保持用HM20000点 HM0-HM19999
特殊用SM50000点 SM0-SM49999
流程一般用S20000点 S0-S19999
停电保持用HS2000点 HS0-HS1999
定时器规格100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒
一般用T20000点 T0-T19999
停电保持用HT2000点 HT0-HT1999
计数器规格16位计数器:设置值K0-32767、32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647
一般用C20000点 C0-C19999
停电保持用HC2000点 HC0-HC1999
高速计数器40点 HSC0~HSC39
WAIT 指令专用线圈32点 SEM0-SEM31
字软元件数据寄存器一般用D50000点 D0~D499991000000点 D0~D999999
停电保持用HD5000点 HD0~HD4999100000点 HD0~HD99999
特殊用SD65488点 SD0~SD65487
FlashROM寄存器停电保持用FD65536点 FD0~ FD65535
特殊用SFD50000点 SFD0~SFD49999
保密寄存器FS48点 FS0~FS47
*注:①表格中“-”表示该型号不具备此功能;②特殊用指系列占用,不能另做他用。
XDH系列型号一览
型号
AC电源DC电源

继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出继电器输出晶体管输出晶体管继电器混合输出
NPN型-XDH-30A16-E----
-XDH-30A16L-E--XDH-30A6L-C-
-XDH-60T4-E--XDH-60T4-C-
-XDH-60A32-E----
-XDH-60A64-E----
PNP型-XDH-30PA16-E----
-XDH-30PA16L-E--XDH-30PA16L-C-
-XDH-60PT4-E----
-XDH-60PA32-E----
-XDH-60PA64-E
---