主机 14 入/16 出，晶体管输出，供电电源 DC24V；4 路 AB 相高速计数，4 路
高速脉冲（ 带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网
口（ LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；支持在线
下载功能；支持最多 32 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：32 轴/1ms，支
持基本的单轴、轴组等运动控制功能；支持 CAN 通讯；硬件版本 Hx.4.x.x.x.x
及以上的支持双极性输入；（ *注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块仅支持 NES 模块）
XLH系列PLC本体 XLH-30A32L
产品参数列表
| 型号 | XLH-30A32L | 参数 |
| IO规格 | 本体DI点数 | 14点 |
| 本体DO点数 | 16点 | |
| 输入类型 | NPN | |
| 输出类型 | 晶体管（T） | |
| 高速定位 | 普通脉冲路数 | 4路 |
| 脉冲插补 | 支持 | |
| 脉冲随动 | 支持 | |
| 高速输入 | 单相/AB路数 | 2路差分信号+2路OC |
| 输入模式 | 差分、OC | |
| 基础规格 | 供电电源 | DC24V |
| 程序容量 | 4MB | |
| 扩展能力 | 左扩展、右扩展、远程IO | |
| 实时时钟 | 支持 | |
| 基本指令处理速度 | 0.01~0.03us | |
| 通讯方式 | ModbusRTU/ASCII | √ |
| 自由格式 | √ | |
| ModbusTCP | √ | |
| TCP/IP | √ | |
| Ethernet/IP | √ | |
| EtherCAT | √ | |
| OPCUA/DA | × | |
| UDP | × | |
| CANopen | √ | |
| CANbus | √ | |
| 扩展功能 | 右扩展模块 | 16.0 |
| 左扩展ED模块 | 1.0 | |
| 远程IO | √ | |
| 软件功能 | 软件平台 | XDPPro |
| 编程语言 | LD | |
| 在线下载 | √ | |
| 运动控制 | 带轴能力 | 32轴 |
| 运动控制模式 | 单轴、轴组 | |
| EtherCat同步周期 | 250us/4轴；500us/8轴；1ms/16轴；2ms/32轴； | |
| 硬件规格 | 产品尺寸(mm) | 83.6*111.5*85 |
| 接口 | RS232 | 1.0 |
| RS485 | 1.0 | |
| USB | × | |
| RJ45网口 | 2.0 | |
| CAN | 1.0 | |
| Type-C | × | |
| SD卡 | × | |
| 环境要求 | 工作温度 | 0℃~55℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%（无凝露） | |
| 储存温度 | -10℃~60℃ | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 认证 | 认证 | CE |
XLH-30A32L组织结构
通讯接口与协议
型号：XLH-30A32L
| 接口位置 | 通讯类型 | 通讯协议 | 备注 |
| 本机RJ45口1 | EtherNET | TCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP | 可用于上下载程序、在线监控、远程监控 |
| 本机RJ45口2 | EtherCAT | EtherCAT | |
| 本机Mini Din 8针圆口COM1 | RS232口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | 4: RXD 5:TxD 8:GND ； 可用于程序上下载、触摸屏的连接。 |
| 本机AB端子COM2 | RS485口 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | A为RS485+ B为RS485- |
| 左侧ED扩展口COM3 | 可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485 | MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯 ，X-NET | |
| COM6 | CAN总线通讯 | 仅30A32支持 |
端子排列图
型号：XLH-30A32L
PLC输入接线
PLC输出接线
1.普通负载接线示例
2.脉冲输出口接伺服或步进驱动器接线示例
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图（单位：mm）
型号：XLH-30A32L
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常州三禾工自动化科技有限公司
联系电话：18115003881
XLH-30A32L 右侧可扩展16只模块，左侧可扩展1只ED模块，可扩展远程IO模块
| 含包装尺寸 | 15*13*12（CM） |
| 含包装重量 | 0.5（KG） |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
