XLH-24A16L（信捷XLH系列PLC）

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XLH-24A16L

PLC总点数:24点12入12出

可扩展方式:右边可扩展,左边可扩展ED

本机通讯接口:RS485,2个RJ45网口,RS232

通讯协议支持:EtherCAT,自由通讯,MODBUS RTU,MODBUS TCP,TCP/IP,Ethernet/IP

本体轴数:脉冲4轴,EtherCAT总线16轴

输入类型:NPN

输出类型:晶体管-T

供电电压:DC24V

高速计数:4路

功能支持:插补功能,运动总线,随动功能

PLC类型:薄型PLC-XL系列

PLC型号分类:XLH

信捷XL系列PLC主机，主机 12 入/12 出，晶体管输出，供电电源 DC24V，4 路 AB 相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；支持在线下载功能；支持最多 16 轴的 EtherCAT 运动控制，同步周期：16 轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；硬件版本 Hx.6.x.x 及以上的支持双极性输入；
（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块仅支持 NES 模块）

带包装重量:0.350KG

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商品描述

XLH系列PLC本体 XLH-24A16L

产品参数列表

型号	XLH-24A16L	参数
IO规格	本体DI点数	12点
	本体DO点数	12点
	输入类型	NPN
	输出类型	晶体管（T）
高速定位	普通脉冲路数	4路
	脉冲插补	支持
	脉冲随动	支持
高速输入	单相/AB路数	4路
高速输入	输入模式	OC
基础规格	供电电源	DC24V
	程序容量	2MB
	扩展能力	左扩展、右扩展、远程IO
	实时时钟	支持
	基本指令处理速度	0.01~0.03us
通讯方式	ModbusRTU/ASCII	√
	自由格式	√
	ModbusTCP	√
	TCP/IP	√
	Ethernet/IP	√
	EtherCAT	√
	OPCUA/DA	×
	UDP	×
	CANopen	×
	CANbus	×
扩展功能	右扩展模块	16.0
	左扩展ED模块	1.0
	远程IO	√
软件功能	软件平台	XDPPro
	编程语言	LD
	在线下载	√
运动控制	带轴能力	16轴
	运动控制模式	单轴、轴组
	EtherCat同步周期	1 ms/16轴
硬件规格	产品尺寸(mm)	63.1111.585
接口	RS232	1.0
	RS485	1.0
	USB	×
	RJ45网口	2.0
	CAN	×
	Type-C	×
	SD卡	×
环境要求	工作温度	0℃~55℃
	工作湿度	5%~95%（无凝露）
	储存温度	-10℃~60℃
	防护等级	IP20
认证	认证	CE

XLH-24A16L组织结构

通讯接口与协议

型号：XLH-24A16L

接口位置	通讯类型	通讯协议	备注
本机RJ45口1	EtherNET	TCP/IP，MODBUS TCP，自由格式TCP	可用于上下载程序、在线监控、远程监控
本机RJ45口2	EtherCAT	EtherCAT
本机Mini Din 8针圆口COM1	RS232口	MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯，X-NET	4: RXD 5:TxD 8:GND ；可用于程序上下载、触摸屏的连接。
本机AB端子COM2	RS485口	MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯，X-NET	A为RS485+ B为RS485-
左侧ED扩展口COM3	可扩展XD-NES-ED模块，支持RS232 或 RS485	MODBUS RTU ,MODBUS ASCII , 自由格式通讯，X-NET