| ① | 产品系列 | DM6：DM6系列 |
| ② | 产品类别 | C：ETHERCAT总线型 P：PROFINET 缺省：整流单元、制动单元此处缺省 |
| ③ | 电压规格 | 4：AC380V |
| ④ | 驱动器功率 | 0P4：400W 0P7：750W 1P5：1.5kW 3P0：3.0kW 5P5：5.5kW 7P5：7.5kW 11P0：11kW 15P0：15kW 22P0：22kW 32P0：32kW 45P0：45kW 55P0：55kW 75P0：75kW 110P0：110kW 160P0：160kW |
| ⑤ | 逆变轴数 | S：单轴 缺省：双轴 |
| ⑥ | 单元类别 | R：整流单元 M：逆变单元 |
DM6C系列伺服驱动器命名规则
| 规格 | 整流单元 | ||
| DM6-R系列 | |||
| 基本规格 | 过流范围（KW） | 22KW、45KW、75KW、110KW、160KW | |
| 输入电源 | 三相AC380~440V，50HZ/60HZ | ||
| 控制电流电源 | DC24V | ||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM、PWM控制、正弦波电流驱动方式 | ||
| 使用环境 | 环境温度 | 运行：-10℃~40℃（无凝露）/保存：-20℃~60℃（无凝露） | |
| 环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无凝露） | ||
| 耐振动/耐冲击 | 4.9m/s²/19.6m/s² | ||
| 保护功能 | 过压、欠压、过热、振荡保护、缺相保护等 | ||
技术规格
| 规格 | 逆变单元 | ||
| DM6C-M系列 | |||
| 基本规格 | 功率范围（KW） | 0.4KW-75KW | |
| 输入电源 | DC537V-679V | ||
| 控制动力电源 | DC24V | ||
| 编码器反馈 | 19BIT/23BIT通讯编码器 | ||
| 控制方式 | PWM控制、正弦波电流驱动方式 | ||
| 使用环境 | 环境温度 | 运行：-10℃~40℃（无凝露）/保存：-20℃~60℃（无凝露） | |
| 环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无凝露） | ||
| 耐振动/耐冲击 | 4.9m/s²/19.6m/s² | ||
| 功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、超程保护、震荡保护等。 | |
| STO | 标配 | ||
| 通讯接口 | USB Type-C、RS-485、EtherCAT | ||
| 显示及操作 | 6位LED指示灯、电源指示灯、5个按键操作 | ||
| 位置输出 | 分频功能 | 有 | |
| 集电极Z相输出 | 有 | ||
| 模拟量输入 | 无 | ||
| 输入输出信号 | 数字输入（SI） | 6路 | |
| 伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、模式切换 | |||
| 脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | |||
| 数字输出（SO） | 4路 | ||
| 定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达 | |||
| 制动器释放输出、警告输出 | |||
| 位置控制模式 | 脉冲指令模式 | 不支持 | |
| 控制方式 | 内部位置/ETHERCAT运动总线 | ||
| 前馈补偿 | 0~100%（设定分辨率为1%） | ||
| 定位完成宽度设定 | 1~65535指令单位（设定分辨率为1%） | ||
| 电子齿轮比 | 1/65530≤B/A≤65535 | ||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部速度模式 | |
| 指令平滑方式 | 低通滤波器，平滑滤波器 | ||
| 模拟量输入 | 电压范围 | 无 | |
| 输入阻抗 | 无 | ||
| 转矩限制 | 内部参数 | ||
| 速度变动率 | 外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） | ||
| 额定电压±10%：0.01%（额定转速时） | |||
| 环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时） | |||
| 转矩控制模式 | 控制方式 | 内部转矩 | |
| 模拟量输入 | 电压范围 | 无 | |
| 输入阻抗 | 无 | ||
| 速度限制 | 内部参数 | ||
| 总线控制模式 | 通讯协议 | EtherCAT协议 | |
驱动器规格一览
| 功能 | 控制方式 | ||||||||
| 脉冲 | 长线驱动 | 模拟量输入 | 外部位移传感器 | ABZ差分反馈 | USB Type-C | RS485 | SI输入 | SO输出 | |
EtherCAT型 DM6C系列 | √ | √ | √ | 6 | 4 | ||||
| 功能 | 控制模式 | |||
| 位置控制 | 速度控制 | 转矩控制 | 总线控制 | |
| EtherCAT型DM6C系列 | √ | √ | √ | √ |
驱动器型号一览
| 功率（kW） | 型号 | |
| 整流模块 | 45.0 | DM6-445P0-R |
| 110.0 | DM6-4110P0-R | |
| 逆变模块 | 0.4 | DM6C-40P4-M |
| 0.7 | DM6C-40P7-M | |
| 3.0 | DM6C-43P0-M | |
| 5.5 | DM6C-45P5-M | |
| 7.5 | DM6C-47P5-M | |
| 15.0 | DM6C-415P0-M | |
| 15.0 | DM6C-415P0S-M | |
| 32.0 | DM6C-432P0S-M | |
| 45.0 | DM6C-445P0S-M | |
| 55.0 | DM6C-455P0S-M | |
| 75.0 | DM6C-475P0S-M |