信捷伺服驱动器,EtherCAT总线型多机传动伺服驱动器6输入4输出,输出电流100A,详情请下载DM6C系列伺服驱动器用户手册
信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司 |
| 选型技术支持:18115003881 |
DM6C系列伺服驱动器 DM6C-445P0S-M
EtherCAT总线型多机传动驱动器
产品特点
标配STO功能,24V控制电源独立供应
节省空间、便捷接线、灵活配置
高效节能、高防护
高动态响应、抑制震动,高效整定
产品结构图

驱动器与PC连接
上位机软件与伺服驱动器通讯方式为有线通信,Type-C 线的一端连接电脑,另一端连接伺服驱动器。
规格参数
型号:DM6C-445P0S-M

外形尺寸图(单位:mm)

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| 选型技术支持:18115003881 |
| 代码 | 说明 |
| EEEE1 | 面板与 CPU 通讯错误 |
| EEEE2 | |
| EEEE3 | |
| EEEE4 | |
| E-010 | 固件版本不匹配 |
| E-013 | FPGA 加载错误 |
| E-015 | 程序运行错误 |
| E-016 | 硬错误 |
| E-017 | 处理器运行超时 |
| E-019 | 系统密码错误 |
| E-020 | 参数加载错误 |
| E-021 | 参数范围超限 |
| E-022 | 参数冲突 |
| E-023 | 采样通道设置错误 |
| E-024 | 参数丢失 |
| E-025 | 擦除 FLASH 错误 |
| E-026 | 初始化 FLASH 错误 |
| E-028 | EEPROM 写入错误 |
| E-029 | EEPROM 写入频繁报警 |
| E-030 | 母线电压过压 |
| E-040 | 母线电压欠压 ①电网电压低 |
| 母线电压欠压 ②驱动器掉电导致母线电压欠压 | |
| E-041 | 驱动器掉电 |
| E-043 | 母线电压充电失败 |
| E-044 | 三相电压输入缺相 |
| E-060 | 模块温度过高 |
| E-061 | 电机过热 |
| E-063 | 热敏电阻断线报警 |
| E-080 | 超速报警 |
| E-082 | 编码器零位偏差保护 1 |
| E-092 | 模拟量 Tref 校零超限 |
| E-093 | 模拟量 Vref 校零超限 |
| E-100 | 位置偏差过大 |
| E-110 | 自检时发现外部 UVW 短路 |
| E-111 | P+电流过流保护 |
| E-112 | U 相电流过流保护 |
| E-113 | V 相电流过流保护 |
| E-150 | 动力线断线 |
| E-161 | 驱动器热功率过载 |
| E-165 | 防堵转报警 |
| E-200 | 再生电阻过载 |
| E-220 | 绝对值伺服编码器通讯错误 |
| E-221 | 编码器通讯 CRC 错误次数过多 |
| E-222 | 绝对值伺服编码器电池低电压报警 |
| E-223 | 绝对值伺服编码器本身数据访问报警 |
| E-227 | 上电编码器多圈信号数据错误 |
| E-228 | 绝对值伺服编码器值溢出 |
| E-229 | 编码器电角度偏差保护 |
| E-240 | 取编码器位置数据的时序错误 |
| E-241 | 编码器回应数据乱码 |
| E-250 | 回原点错误报警 |
| E-260 | 超程报警 |
| E-261 | 超程信号连接错误 |
| E-262 | 控制停止超时 |
| E-264 | 振动过大 |
| E-265 | 电机振动过大 |
| E-280 | 访问电机参数失败 |
| E-281 | 在向编码器 EEPROM 写入数据事发生错误 |
| E-310 | 电机功率不匹配 |
| E-311 | 电机代码丢失 |
| E-312 | 读取电机参数参数损坏 |
| E-313 | 编码器软件版本不匹配 |
| E-314 | 编码器软件版本不支持 |
| E-315 | 读取不到效电机参数 |
| E-316 | 读取电机代码与设置代码不一致 |
| E-320 | 外部端子紧急报警 |
| DM6C-445P0S-M 三维图 | 暂无 |
| DM6C-445P0S-M CAD图 | 暂无 |
命名规则

电气规格

| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|