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MP3 系列两相开环步进电机
电机型号
步距角
(°)
机身长
（mm）
相电流
（A）
静止力矩
（N*M)
轴直径
（mm)
适用驱动器

MP3-42H002
（原MP3-42H033
 		1.8 33 0.5A 0.2 5 DP3L/L1-224/DP3CL-305

MP3-42H004
（原MP3-42H040）
 		1.8 40 1.5 0.4 5 DP3L/L1-224/DP3CL-305

MP3-42H005
（原MP3-42H048）
 1.8 48 1.5 0.5 5 DP3L/L1-224/DP3CL-305

MP3-42H008
（原MP3-42H060）
 1.8 60 1.5 0.8 5 DP3L/L1-224/DP3CL-305

MP3-57H006
（原MP3-57H044）
 		1.8 44 3 0.6 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-57H□013
（原MP3-57H□056）
 		1.8 56 4 1.3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-57H013-D6.35
（原MP3-57H056-D6.35）
 		1.8 56 4 1.3 6.35 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-57H□023
（原MP3-57H□076）
 		1.8 76 5 2.3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-57H□030
（原MP3-57H□088）
 		1.8 88 5 3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-57H030-4A
（原MP3-57H110）
 		1.8 110 4 3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-60H030
（原MP3-60H088）
 		1.8 88 5 3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-60H030-F36
（原MP3-60H088-F36）

 		1.8 88 5 3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-565A/DP3CL-705

MP3-86H035
（原MP3-86H065）
 		1.8 65 4 3.5 14
DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-808A/DP3CL-808/
DP3CL-808A

MP3-86H035-D12.7
（原MP3-86H065-D12.7）
 		1.8 65 4 3.5 12.7
DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-808A/DP3CL-808/
DP3CL-808A

MP3-86H□045
（原MP3-86H□080）
 		1.8 80 4 4.5 14
DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-808A/DP3CL-808/
DP3CL-808A

MP3-86H045-D12.7
（原MP3-86H080-D12.7）
 		1.8 80 4 4.5 12.7
DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3L1-808A/DP3CL-808/
DP3CL-808A

MP3-86H□080
（原MP3-86H□098）
 		1.8 98 6 8 14 DP3L1-808A/ DP3CL-808/DP3CL-808A

MP3-86H080-D12.7
（原MP3-86H098-D12.7）
 		1.8 98 6 8 12.7 DP3L1-808A/ DP3CL-808/DP3CL-808A

MP3-86H□085
（原MP3-86H□118）
 		1.8 118 6 8.5 14 DP3L1-808A/ DP3CL-808/DP3CL-808A

MP3-86H085-12.7
（原MP3-86H118-D12.7）
 		1.8 118 6 8.5 12.7 DP3L1-808A/ DP3CL-808/DP3CL-808A

MP3-86H100
（原MP3-86H129）
 		1.8 129 6 10 14 DP3L1-808A/ DP3CL-808/DP3CL-808A

MP3-86H□120
（原MP3-86H□150）
 		1.8 150 6 12 14 DP3L1-808A/ DP3CL-808/DP3CL-808A
*注：1、电机型号一栏中带“□”表示已有相应的抱闸机型；
        2、MP3-57H088 和 MP3-57H110 保持转矩都是 3N，区别在于 MP3-57H110 在低速段出力大一点，MP3-57H088 中高速出力大一点，客户可根据实际需求对比距频图选配；
        3、60 电机市场上有两种尺寸，MP3-60H088 法兰前止口尺寸为 38.1，MP3-60H088-F36法兰前止口尺寸为 36，可根据实际需要选配；



两相闭环步进电机
电机型号 带抱闸型号 带Z信号型号
步距角
机身长
相电流
静止力矩
轴直径
适用驱动器
(°)
（mm）
（A）
（N*M)
（mm)
MP3-42T005
（原MP3-42T048）
- MP3-42T005-Z 1.8 66 1.5 0.5 5 DP3F/F1-305/DP3C-305
MP3-42T008
（原MP3-42T060）
- MP3-42T008-Z 1.8 78 1.5 0.8 5 DP3F/F1-305/DP3C-305
MP3-57T013
（原MP3-57T056）
MP3-57TZ013
（原MP3-57TZ056）
MP3-57T013-Z 1.8 76 4 1.3 8 DP3F/F1-705/DP3C-705
MP3-57T013-D6.5
（原MP3-57T056-D6.35）
MP3-57TZ013-D6.5 MP3-57T013-D6.5-Z 1.8 76 4 1.3 6.35 DP3F/F1-705/DP3C-705
MP3-57T023
（原MP3-57T076）
MP3-57TZ023
（原MP3-57TZ076）
MP3-57T023-Z 1.8 96 5 2.3 8 DP3F/F1-705/DP3C-705
MP3-57T030
（原MP3-57T088）
MP3-57TZ030
（原MP3-57TZ088）
MP3-57T030-Z 1.8 110 5 3 8 DP3F/F1-705/DP3C-705
MP3-57T030-4A
（原MP3-57T110）
- MP3-57T030-4A-Z 1.8 132 4 3 8 DP3F/F1-705/DP3C-705
MP3-60T030
（原MP3-60T088）
MP3-60TZ030
（原MP3-60TZ088）
MP3-60T030-Z 1.8 110 5 3 8 DP3F/F1-705/DP3C-705
MP3-86T045
（原MP3-86T080）
MP3-86TZ045
（原MP3-86TZ080）
MP3-86T045-Z 1.8 106 4 4.5 14 DP3F-808/DP3F-808A/DP3C-808
MP3-86T080
（原MP3-86T098）
MP3-86TZ080
（原MP3-86TZ098）
MP3-86T080-Z 1.8 124 6 8 14 DP3F-808/DP3F-808A/DP3C-808
MP3-86T085
（原MP3-86T118）
MP3-86TZ085
（原MP3-86TZ118）
MP3-86T085-Z 1.8 144 6 8.5 14 DP3F-808/DP3F-808A/DP3C-808
MP3-86T100
（原MP3-86T129）
MP3-86TZ100 MP3-86T100-Z 1.8 155 6 10 14 DP3F-808/DP3F-808A/DP3C-808
MP3-86T120
（原MP3-86T150）
MP3-86TZ120
（原MP3-86TZ150）
MP3-86T120-Z 1.8 176 6 12 14 DP3F-808/DP3F-808A/DP3C-808


*注：1、MP3-57T030 和 MP3-57T030-4A 保持转矩都是 3N，区别在于 MP3-57T030-4A 在低速段出力大一点，MP3-57T030 中高速出力大一点，客户可根据实际需求对比距频图选配；
        2、MP3 全系列带 Z 信号闭环电机；以 MP3-42T0005 为例，其同款带 Z信号闭环电机型号为：MP3-42T0005-Z；

MP3 系列两相开环双出轴步进电机
电机型号
步距角
(°)
机身长
（mm）
相电流
（A）
静止力矩
（N*M)
轴直径
（mm)
适用驱动器

MP3-42HS005
（原MP3-42HS048）
 		1.8 48 1.5 0.5 5 DP3L/L1-224/DP3CL-305

MP3-42HS008
（原MP3-42HS060）
 		1.8 60 1.5 0.8 5 DP3L/L1-224/DP3CL-305

MP3-57HS013
（原MP3-57HS056）
 		1.8 56 4 1.3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3CL-705

MP3-57HS023
（原MP3-57HS076）
 		1.8 76 5 2.3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3CL-705

MP3-57HS030
（原MP3-57HS088）
 		1.8 88 5 3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3CL-705

MP3-60HS030
（原MP3-60HS088）
 		1.8 88 5 3 8 DP3L1-565/DP3L1-565-IO/ DP3CL-705

MP3-86HS045
（原MP3-86HS080）
 		1.8 80 4 4.5 14 DP3L1-808A/ DP3CL-808

MP3-86HS085
（原MP3-86HS118）
 		1.8 118 6 8.5 14 DP3L1-808A/ DP3CL-808/DP3CL-808A

DP3L 系列两相开环步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 相电流
DP3L-224
脉冲型开环
24V 脉冲输入
两相
42 开环电机
DC20-40V 0.5-2.2A

DP3L1 系列开环步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 相电流
DP3L1-224
 脉冲型开环
24V 脉冲输入
两相
42 开环电机
DC20-40V
 0.4-2.2A
DP3L1-565
硬件版本 1.1.01 前适配24V；硬件本1.1.01 后兼容 5-24V，质量可靠，性能优越
两相
57/60/86 开环电机
DC20-50V 1.8-5.6A
DP3L1-565A
 兼容 5-24V，可调滤波时间， 交直流供电
两相
57/60/86 开环电机

DC20-80V 或
AC20-50V
1.8-5.6A
DP3L1-805A
 兼容 5-24V，支持 IO 模式， 可调滤波时间， 交直流供电
两相
57/86 开环电机
AC20-80V 或
DC20-50V
2.7-8.4A
DP3L1-808A
兼容 5-24V，支持 IO 模式，可调波时间，交直流供电
两相
86 开环电机
AC20-80V 或
DC20-110V
2.7-8.4A

DP3L1 系列 IO 开环步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 相电流
DP3L1-565-IO
两相
57/60/86 开环电机
DC20-50V 1.8-5.6A

DP3CL 系列开环步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 相电流
DP3CL-305
接线简单，性价比高
两相
42 开环电机
DC20-50V 1-3A
DP3CL-705
接线简单，性价比高
两相
57/60 开环电机
DC20-50V 1-7A
DP3CL-808
接线简单，性价比高
两相
86 开环电机
DC20-80V 1-8.4A
DP3CL-808A
接线简单，性价比高
两相
86 开环电机
AC20-80V 或
DC30-110V
1-8.4A

DP3F 系列两相闭环步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 峰值电流
DP3F-305
闭环控制不丢步，
运行更平稳，速度更快，
5/24V 脉冲输入
两相
42 闭环电机
DC20-50V 1-3A
DP3F-705
闭环控制不丢步，
运行更平稳，速度更快，
5/24V 脉冲输入
两相
57/60 闭环电机
DC20-50V 1-7A
DP3F-808
闭环控制不丢步，
运行更平稳，速度更快，
5/24V 脉冲输入
两相
86 闭环电机
DC20-80V 1-8.4A
DP3F-808A
闭环控制不丢步，
运行更平稳，速度更快，
5/24V 脉冲输入
两相
86 闭环电机
AC20-80V 或
DC30-110V
1-8.4A


DP3F1 系列闭环步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 峰值电流
DP3F1-305
闭环控制不丢步， 运行更平稳，速度更快， 5/24V 脉冲输入
两相
42 闭环电机
DC20-50V 1-4A
DP3F1-705 闭环控制不丢步，运行更平稳，速度更快，5/24V 脉冲输入
两相
57/86 闭环电机
DC20-50V 1-7A
DP3F1-805A
 闭环控制不丢步，运行更平稳，速度更快，5/24V 脉冲输入
两相
57/86 闭环电机
DC20-80V 或
AC20-50V
1-8.4A
DP3F1-808A
 闭环控制不丢步，运行更平稳，速度更快，5/24V 脉冲输入
两相
57/86 闭环电机
DC20-110V 或
AC20-80V
1-8.4A


DP3C 系列闭环步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 峰值电流
DP3C-305
支持 EtherCAT 总线通讯，
接线简单，可靠性高
两相
42 闭环电机
DC20-50V 1-3A
DP3C-705
支持 EtherCAT 总线通讯，
接线简单，可靠性高
两相
57/60 闭环电机
DC20-50V 1-7A
DP3C-808
支持 EtherCAT 总线通讯，
接线简单，可靠性高
两相
86 闭环电机
DC20-80V 1-8.4A




步进适配线缆
适配驱动型号 电机区分 线缆区分 编码器电缆型号 电机电缆型号
DP3C-305/705/808 两相闭环电机 普通 CP-MD-03 CM-MP07-03
高柔 CPT-MD-03 CMT-MP07-03
两相带 Z 信号闭环电机 普通 CP-MD-Z-03 CM-MP07-03
高柔 CPT-MD-Z-03 CMT-MP07-03
DP3F-305/705/808/808A 两相闭环电机 普通 CP-MD-03 CM-P07B-03
高柔 CPT-MD-03 CMT-P07B-03
两相带 Z 信号闭环电机 普通 CP-MD-Z-03 CM-P07B-03
高柔 CPT-MD-Z-03 CMT-P07B-03

*注：DP3F/3C 系列的线标准长度为 2 米、3 米、5 米、 8 米、10 米、12 米、16 米。

产品 功能
JC-PM-20 总线步进电源线，配套 DP3C-305/705/808 步进驱动器使用，JC-PM-20 表示 2 米长度；
JA-CM-P4 制作闭环步进动力线的接插件，适用机型：MP3 系列闭环电机配 DP3F-305/705/808 步进驱动器使用；内含电机侧端子头；
JAMP-M4-P4 制作总线步进动力线的接插件，适用机型：MP3 系列闭环电机配 DP3C-305/705/808 步进驱
动器使用；内含驱动侧和电机侧端子头；

三相高压步进驱动器
产品 特点 适配电机 电源电压 相电流
DP3L-11022A3
三相高压步进，
5/24V 脉冲输入
三相
110/130 电机
AC220V 0-11.2A

三相高压步进电机
电机型号
步距角
(°)
机身长
（mm）
相电流
（A）
静止力矩
(N*M)
轴直径
（mm)
适用驱动器

MP3-110H120
（原MP3-110H3153）

 		1.2 153 6 12 19 DP3L-11022A3

MP3-110H160
（原MP3-110H3186）

 		1.2 186.5 6.4 16 19 DP3L-11022A3

MP3-110H250
（原MP3-110H3194）

 1.2
 194 6 25 19 DP3L-11022A3

MP3-110H200
（原MP3-110H3221）

 		1.2 221 6.9 20 19 DP3L-11022A3

MP3-130H280
（原MP3-130H3223）

 		1.2 223 6.9 28 24 DP3L-11022A3

MP3-130H350
（原MP3-130H3255）

 		1.2 255 6.9 35 24 DP3L-11022A3

MP3-130H500
（原MP3-130H3319）

 		1.2 319 6.9 50 24 DP3L-11022A3







电机系列 MP3 系列步进电机
机座号 42、57、60、86、110、130（单位：机座）
开闭环类型 H 标准开环电机
T 光编闭环电机
特殊电机类型 S 双出轴电机
失电制动器 空 无失电制动器
Z 带失电制动器
保持力矩   0.2、0.4、0.5、0.6、0.8、1.3、2.3、3、3.5、4.5、8、8.5、10、 12、16、20、25、28、35、50 （单位：N*M）
常规定制代号 空 标准
D 轴径改动
F 法兰前止口尺寸改动
Z 带 Z 相输出闭环电机