MS6H-130TL20B2-21P5（信捷1.5KW高惯量伺服电机）

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MS6H-130TL20B2-21P5

额定功率:1.5KW

扭矩范围:7-7.9Nm

法兰尺寸:130mm

额定转速:2000转

抱闸:不带抱闸

电源:单相220V,三相220V

惯量:高惯量-H

编码器类型:TL-23位多圈绝对值光电编码器

轴与接头形式:B2形式

轴径:Φ22mm

额定转矩:7.2Nm

信捷伺服电机，1.5KW，7.16Nm，2000转，高惯量，AC220V，8.0A，编码器精度17位，防护等级IP65；型号：MS6H-130TL20B2-21P5（信捷1.5KW高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。

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重量：7.450KG

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商品描述

信捷伺服电机，1.5KW，7.16Nm，2000转，高惯量，AC220V，8.0A，编码器精度17位，防护等级IP65；型号：MS6H-130TL20B2-21P5（信捷1.5KW高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。

MS6系列多圈绝对值1.5KW伺服电机

MS6H-130TL20B2-21P5 (光电编码器)

规格参数

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MS6H系列T/N曲线

外形尺寸图（单位：mm）

常州三禾工自动化科技有限公司

联系电话：18115003881

**1.标准驱动器选择列表（推荐）**
DS5L1S-21P5-PTA （脉冲经济型）	DS5L1-21P5-PTA （脉冲型）	DS5C1S-21P5-PTA （EtherCAT总线经济型）	DS5C1-21P5-PTA （EtherCAT总线型）

脉冲型伺服驱动器，1500W，AC220V，标配485通讯接口（RJ45形式），支持5V或24V脉冲形式，支持5路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW；	脉冲型伺服驱动器，1500W，AC220V，标配485通讯接口（RJ45形式），支持5V或24V脉冲形式，支持5路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW。	EtherCAT总线经济型伺服驱动器，1500W，AC220V，支持5路DI，3路DO。	EtherCAT总线型伺服驱动器，1500W，AC220V，支持5路DI，3路DO。

（PN总线型）

DS5P伺服驱动器，支持西门子PN通讯（Profinet)，1500W，AC220V，支持5路DI，3路DO。

**2.其他可以适配的驱动器列表**
DS5C1-21P5-PTA-FH	DS5L1-21P5-PTA-FH	DS5F-21P5-PTA（已停产）	DS5E-21P5-PTA（已停产）

高防护型，EtherCAT总线型。	高防护型，脉冲型。	全功能型，标配485通讯接口，更多I/O接口。	脉冲型，485通讯
DS5C-21P5-PTA（已停产）	DS5L-21P5-PTA（已停产）	DS5K-21P5-PTA（已停产）

EtherCAT总线型	脉冲型	标准型，标配485通讯接口。

**3.驱动器与电缆选择列表**
电机	可以配套的驱动器	配套电缆类型	编码器线缆 (03表示3米）		动力线缆 (03表示3米）	电缆自制配件包

MS6H-130TL20B2-21P5	DS5L1S-21P5-PTA DS5C1S-21P5-PTA DS5L1-21P5-PTA DS5C1-21P5-PTA DS5P-21P5-PTA DS5C1-21P5-PTA-FH DS5L1-21P5-PTA-FH 以下已停产 DS5F-21P5-PTA DS5E-21P5-PTA DS5C-21P5-PTA DS5L-21P5-PTA DS5K-21P5-PTA	普通	CP-SCT-M-03（不带电池盒）	CP-SCT-B-03（带电池盒）	CM-L15B-03	JAM-C10-L4 JAM-C10T-L4
		高柔	CPT-SCT-M-03（不带电池盒）	CPT-SCT-B-03（带电池盒）	CMT-L15B-03
		普通	CP-SC-M-03（不带电池盒）	CP-SC-B-03（带电池盒）	CM-L15B-03
		高柔	CPT-SC-M-03（不带电池盒）	CPT-SC-B-03（带电池盒）	CMT-L15B-03
说明： 1. 线缆型号后面数字表示米数，标准米数为：02米，03米，05米，06米，08米，10米，12米，16米，20米； 2. 伺服驱动器断电后需要进行位置记忆的，请选择带电池盒的编码器线。

外包装尺寸(mm)	280180230
总重量(kg)	7.45