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商品描述
信捷伺服电机，1.5KW，7.2Nm，2000转，中惯量，AC220V，8.0A，编码器精度17位，防护等级IP67；型号：MS6G-130CM20B2-21P5（信捷1.5KW中惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA，DS5C1-21P5-PTA。
MS6系列多圈绝对值1.5KW伺服电机
MS6G-130CM20B2-21P5 中惯量
规格参数
| 机型号 | MS6G-130CM20B2-21P5 | |
| 电机代码 | 5058 | |
| 电压等级 | 单相AC220【V】 | |
额定功率 | 1.5【KW】 | |
| 额定电流 | 8.0【A】 | |
| 额定转速 | 3000【rpm】 | |
| 最高转速 | 4500【rpm】 | |
| 额定转矩 | 7.2【Nm】 | |
| 最大转矩 | 18【Nm】 | |
| 转子惯量 | 12140【10^-7kg.㎡】 | |
| 惯量类型 | 中惯量 | |
| 推荐转子惯量比 | 10 | |
| 电气常数 e | 10.9【ms】 | |
| 机械常数 m | 1.39【ms】 | |
| 反电势常数 Ke | 88【mV/rpm】 | |
| 转矩常数 Kt | 0.9【Nm/A】 | |
| 极对数 | 5 | |
| 编码器位数 | 17 位 | |
| 编码器种类 | 磁编码器 | |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 是否带抱闸 | 不带 | |
| 使用环境 | 环境温度 | -10℃～40℃(不冻结) |
| 环境湿度 | 相对湿度＜90％(不结露) | |
| 运输参数 | 含包装尺寸 | 28*18*24【CM】 |
| 含包装重量 | 6.4【KG】 | |
MS6G系列T/N曲线
2-21P5.jpg)
外形尺寸图（单位：mm）
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常州三禾工自动化科技有限公司
联系电话：18115003881
（脉冲经济型） | （脉冲型） | （EtherCAT总线经济型） | （EtherCAT总线型） |
|---|---|---|---|
 | |  | |
| 脉冲型伺服驱动器，1500W，AC220V，标配485通讯接口（RJ45形式），支持5V或24V脉冲形式，支持5路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW； | 脉冲型伺服驱动器，1500W，AC220V，标配485通讯接口（RJ45形式），支持5V或24V脉冲形式，支持5路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW。 | EtherCAT总线经济型伺服驱动器，1500W，AC220V，支持5路DI，3路DO。 | EtherCAT总线型伺服驱动器，1500W，AC220V，支持5路DI，3路DO。 |
（PN总线型） | |||
|---|---|---|---|
 | |||
| DS5P伺服驱动器，支持西门子PN通讯（Profinet)，1500W，AC220V，支持5路DI，3路DO。 |
（脉冲经济型） | （脉冲型） | （EtherCAT总线经济型） | （EtherCAT总线型） |
|---|---|---|---|
 | |  | |
| 脉冲型伺服驱动器，2300W，AC220V，标配485通讯接口（RJ45形式），支持5V或24V脉冲形式，支持5路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW； | 脉冲型伺服驱动器，2300W，AC220V，标配485通讯接口（RJ45形式），支持5V或24V脉冲形式，支持5路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW。 | EtherCAT总线经济型伺服驱动器，2300W，AC220V，支持5路DI，3路DO。 | EtherCAT总线型伺服驱动器，2300W，AC220V，支持5路DI，3路DO。 |
（PN总线型） | |||
|---|---|---|---|
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| DS5P伺服驱动器，支持西门子PN通讯（Profinet)，2300W，AC220V，支持5路DI，3路DO。 |
| DS5C1-21P5-PTA-FH | DS5L1-21P5-PTA-FH | DS5F-21P5-PTA（已停产） | DS5E-21P5-PTA（已停产） |
|---|---|---|---|
| |  |  |
| 高防护型，EtherCAT总线型。 | 高防护型，脉冲型。 | 全功能型，标配485通讯接口，更多I/O接口。 | 脉冲型，485通讯 |
| DS5C-21P5-PTA（已停产） | DS5L-21P5-PTA（已停产） | DS5K-21P5-PTA（已停产） | |
 |  |  | |
| EtherCAT总线型 | 脉冲型 | 标准型，标配485通讯接口。 |
| DS5C1-22P3-PTA-FH | DS5L1-22P3-PTA-FH | DS5F-22P3-PTA（已停产） | DS5E-22P3-PTA（已停产） |
|---|---|---|---|
| | | |
| 高防护型，EtherCAT总线型。 | 高防护型，脉冲型。 | 全功能型，标配485通讯接口，更多I/O接口。 | 脉冲型，485通讯 |
| DS5C-22P3-PTA（已停产） | DS5L-22P3-PTA（已停产） | DS5K-22P3-PTA（已停产） | |
| | | |
| EtherCAT总线型 | 脉冲型 | 标准型，标配485通讯接口。 |
| 电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆类型 | 编码器线缆 (03表示3米） | 动力线缆 (03表示3米） | 电缆自制配件包 | ||
 |  |  | |||||
| MS6G-130CM20B2-21P5 | 以下已停产 | 普通 | CP-SCT-M-03（不带电池盒） | CP-SCT-B-03（带电池盒） | CM-L15T-03 | ||
| 高柔 | CPT-SCT-M-03（不带电池盒） | CPT-SCT-B-03（带电池盒） | CMT-L15T-03 | ||||
说明： 1. 线缆型号后面数字表示米数，标准米数为：02米，03米，05米，06米，08米，10米，12米，16米，20米； 2. 伺服驱动器断电后需要进行位置记忆的，请选择带电池盒的编码器线。 | |||||||
| 外包装尺寸(mm) | 280*180*235 |
| 总重量(kg) | 6.4 |
购买记录
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
|---|
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