信捷伺服电机,1.0KW,4Nm,2500转,中惯量,AC380V,3.2A,编码器精度23位,防护等级IP67;型号:MS6G-130TL25B2-41P0(信捷1.0KW中惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5L1-41P0-PTA,DS5C1-41P0-PTA;
MS6G-130TL25B2-41P0
MS6系列多圈绝对值1.0KW伺服电机 ,23位光电编码器

规格参数
| 电机型号 | MS6G-130TL25B2-41P0 | |
| 电机代码 | 9151 | |
| 电压等级 | 三相AC380【V】 | |
额定功率 | 1.0【KW】 | |
| 额定电流 | 3.2【A】 | |
| 额定转速 | 2500【rpm】 | |
| 最高转速 | 4000【rpm】 | |
| 额定转矩 | 4【Nm】 | |
| 最大转矩 | 12【Nm】 | |
| 转子惯量 | 8030【10^-7kg.㎡】 | |
| 惯量类型 | 中惯量 | |
| 推荐转子惯量比 | 10 | |
| 电气常数 e | 9.15【ms】 | |
| 机械常数 m | 5.46【ms】 | |
| 反电势常数 Ke | 49.6【mV/rpm】 | |
| 转矩常数 Kt | 1.25【Nm/A】 | |
| 极对数 | 5 | |
| 编码器位数 | 23 位 | |
| 编码器种类 | 光电编码器 | |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 是否带抱闸 | 不带 | |
| 使用环境 | 环境温度 | -10℃~40℃(不冻结) |
| 环境湿度 | 20%~90%(不结露) | |
| 运输参数 | 含包装尺寸 | 28*18*23【CM】 |
| 含包装重量 | 5.2【KG】 | |
MS6G系列T/N曲线
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外形尺寸图(单位:mm)

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| DS5C1-41P0-PTA-FH | DS5L1-41P0-PTA-FH | DS5F-41P0-PTA(已停产) | DS5E-41P0-PTA(已停产) |
|---|---|---|---|
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| 高防护型,EtherCAT总线型。 | 高防护型,EtherCAT总线型。 | 全功能型,标配485通讯接口,更多I/O接口。 | 脉冲型,485通讯 |
| DS5C-41P0-PTA(已停产) | |||
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| EtherCAT总线型 |
| 电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆类型 | 编码器线缆 (03表示3米) | 动力线缆 (03表示3米) | 电缆自制配件包 | ||
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| MS6G-130TL25B2-41P0 | 以下已停产 | 普通 | CP-SCT-M-03(不带电池盒) | CP-SCT-B-03(带电池盒) | CM-L15T-03 | ||
| 高柔 | CPT-SCT-M-03(不带电池盒) | CPT-SCT-B-03(带电池盒) | CMT-L15T-03 | ||||
说明: 1. 线缆型号后面数字表示米数,标准米数为:02米,03米,05米,06米,08米,10米,12米,16米,20米; 2. 伺服驱动器断电后需要进行位置记忆的,请选择带电池盒的编码器线。 | |||||||
| 外包装尺寸(mm) | 280*180*230 |
| 总重量(kg) | 5.2 |
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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