DL6-2006

功率:1.0KW

功能支持:24V脉冲,5V脉冲

通讯接口与协议:EtherCAT

电源电压:单相AC220V,三相AC220V

产品系列:DL6

DI数量:7路

DO数量:4路

信号反馈:Z相OC门反馈

脉冲形态:脉冲+方向,AB相脉冲,CW/CCW

信捷伺服驱动器，EtherCAT总线型伺服驱动器7输入4输出，详情请下载DL6系列直线伺服驱动器用户手册。

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商品描述

信捷伺服驱动器，EtherCAT总线型伺服驱动器7输入4输出，详情请下载DL6系列直线伺服驱动器用户手册。

信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持：18115003881

DL6系列伺服驱动器 DL6-2006

EtherCAT总线驱动器

产品特点

基于创新型技术和先进控制算法的高性能伺服驱动器，有着高速度、高精度、高响应的优势，用于控制直接驱动线性电机
该机型适用于EtherCAT总线、脉冲控制等多应用场合
使用上位机调试软件可对DL6直线伺服进行即插即用调试，可在上位机软件中进行调谐、电动机设定、参数配置、曲线采集、增益调整、等操作

产品结构图

驱动器与PC连接

上位机软件与伺服驱动器通讯方式为有线通信，Type-C 线的一端连接电脑，另一端连接伺服驱动器。

规格参数

型号：DL6-2006

外形尺寸图（单位：mm）

信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持：18115003881

代码	说明
EEEE1	面板与 CPU 通讯错误
EEEE2
EEEE3
EEEE4
E-010	固件版本不匹配
E-013	FPGA 加载错误
E-015	程序运行错误
E-016	硬错误
E-017	处理器运行超时
E-019	系统密码错误
E-020	参数加载错误
E-021	参数范围超限
E-022	参数冲突
E-023	采样通道设置错误
E-024	参数丢失
E-025	擦除 FLASH 错误
E-026	初始化 FLASH 错误
E-028	EEPROM 写入错误
E-029	EEPROM 写入频繁报警
E-030	母线电压过压
E-040	母线电压欠压 ①电网电压低
E-040	母线电压欠压 ②驱动器掉电导致母线电压欠压
E-041	驱动器掉电
E-043	母线电压充电失败
E-044	三相电压输入缺相
E-060	模块温度过高
E-061	电机过热
E-063	热敏电阻断线报警
E-080	超速报警
E-082	编码器零位偏差保护 1
E-092	模拟量 Tref 校零超限
E-093	模拟量 Vref 校零超限
E-100	位置偏差过大
E-110	自检时发现外部 UVW 短路
E-111	P+电流过流保护
E-112	U 相电流过流保护
E-113	V 相电流过流保护
E-150	动力线断线
E-161	驱动器热功率过载
E-165	防堵转报警
E-200	再生电阻过载
E-220	绝对值伺服编码器通讯错误
E-221	编码器通讯 CRC 错误次数过多
E-222	绝对值伺服编码器电池低电压报警
E-223	绝对值伺服编码器本身数据访问报警
E-227	上电编码器多圈信号数据错误
E-228	绝对值伺服编码器值溢出
E-229	编码器电角度偏差保护
E-240	取编码器位置数据的时序错误
E-241	编码器回应数据乱码
E-250	回原点错误报警
E-260	超程报警
E-261	超程信号连接错误
E-262	控制停止超时
E-264	振动过大
E-265	电机振动过大
E-280	访问电机参数失败
E-281	在向编码器 EEPROM 写入数据事发生错误
E-310	电机功率不匹配
E-311	电机代码丢失
E-312	读取电机参数参数损坏
E-313	编码器软件版本不匹配
E-314	编码器软件版本不支持
E-315	读取不到效电机参数
E-316	读取电机代码与设置代码不一致
E-320	外部端子紧急报警

DL6系列直驱伺服驱动器用户手册

下载

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DL6-2006 CAD图	下载

命名规则