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MS6S-80CM30B1-20P7

额定功率:750W

扭矩范围:1.0-2.9Nm

法兰尺寸:80mm

额定转速:3000转

抱闸:不带抱闸

电源:单相220V

惯量:小惯量-S

编码器类型:CM-17位多圈绝对值磁编码器

轴与接头形式:B1形式

轴径:Φ19mm

额定转矩:2.4Nm

信捷伺服电机，750W , 2.39Nm，3000转，低惯量，防护等级IP66，AC220V，4.0A，编码器精度17位；型号：MS6S-80CM30B1-20P7（信捷750W低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-20P7-PTA，DS5C1-20P7-PTA。

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商品描述

信捷伺服电机，750W , 2.39Nm，3000转，低惯量，防护等级IP66，AC220V，4.0A，编码器精度17位；型号：MS6S-80CM30B1-20P7（信捷750W低惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-20P7-PTA，DS5C1-20P7-PTA。

MS6系列多圈绝对值750W伺服电机

MS6S-80CM30B1-20P7

规格参数

电机型号	MS6S-80CM30B1-20P7
电机代码	5007
电压等级	单相220V
额定功率[W]	750W
额定电流[A]	4A
额定转速[rpm]	3000
最高转速[rpm]	5200
额定转矩【Nm】	2.39【Nm】
最大转矩【Nm】	7.17【Nm】
转子惯量[10^-7kg.m²]	980
惯量类型	低惯量
推荐转子惯量比	30
电气常数τe(ms)	5.184
机械常数τm(ms)	0.705
反电势常数Ke(mV/rpm)	56
转矩常数Kt(Nm/A)	0.598
极对数	5
编码器位数	17 位
编码器种类	磁编码器
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP66
环境温度	-15℃～+40℃
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)
是否带抱闸	不带
抱闸线圈功率【W】
抱闸线圈电流【A】
静摩擦转矩【Nm】

MS6系列T/N曲线

外形尺寸图（单位：mm）

MS6S-80CM30B1-20P7

LA=117

信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持：18115003881

外包装尺寸(mm)	260155115
总重量(kg)	2.4

电机	可以配套的驱动器	配套电缆类型	编码器电缆 (03表示3米）	动力电缆 (03表示3米）	可以订购的标准长度	电缆自制配件包
MS6S-80CM30B1-20P7	DS5E-20P7-PTA DS5F-20P7-PTA DS5K-20P7-PTA DS5C-20P7-PTA DS5P-20P7-PTA W5E3-20P7-PTA DM5F-20P7-2A	普通	CP-SP-BM-03	CM-P07-M-03	1米，1.2米，1.5米，2米 3米，5米，6米，7米，8米 10米，12米，15米，16米 20米，25米，30米，35米 40米，45米，50米	JAM-P9-P4 JAM-P9-P4-P4
		高柔	CPT-SP-BM-03	CMT-P07-M-03	2米，3米，5米，6米，7米 8米，10米，12米，16米 20米，25米，30米，35米 40米，45米，50米
		普通	CP-SP-BM-03	CM-PP07-M-03	1米，1.2米，1.5米，2米 3米，5米，6米，7米，8米 10米，12米，15米，16米 20米，25米，30米，35米 40米，45米，50米
		高柔	CPT-SP-BM-03	CMT-PP07-M-03	2米，3米，5米，6米 8米，10米，12米，16米 20米，25米，30米，40米 45米，50米
	DS5C1-20P7-PTA DS5N1-20P7-PTA DS5L1-20P7-PTA DS5K1-20P7-PTA DS5C1-20P7-PTA-FH	普通	CP-SP-BM-03	CM-P07A-M-03	1米，1.2米，1.5米，2米 3米，5米，6米，8米 10米，12米，16米，20米 25米，30米，35米，40米 45米，50米
		高柔	CPT-SP-BM-03	CMT-P07A-M-03	2米，3米，5米，6米，8米 10米，12米，16米，20米 25米，30米，40米，45米 50米

**1.标准驱动器选择列表（推荐）**
DS5L1-20P7-PTA（脉冲型）	DS5C1-20P7-PTA（总线型）	DS5K1-20P7-PTA（模拟量）

脉冲型伺服驱动器，750W，AC220V，标配485通讯接口（RJ45形式），支持5V或24V脉冲形式，支持3路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW；	EtherCAT总线型伺服驱动器，750W，AC220V，支持3路DI，3路DO。	全功能型伺服驱动器，750W，AC220V，标配485通讯接口，支持5V或24V脉冲形式，支持模拟量输入，支持8路DI，6路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW；带AB相差分反馈，带Z相差分和OC门反馈。
DS5P-20P7-PTA（Profinet)	DS5N1-20P7-PTA（总线型）

DS5P伺服驱动器，支持西门子PN通讯（Profinet)，750W，AC220V，支持5路DI，3路DO。	CANopen总线型精简型伺服驱动器，750W，AC220V，支持3路DI，3路DO。

**2.其他可以适配的驱动器列表**
DS5E-20P7-PTA （已停产）	DS5L-20P7-PTA（已停产）	DS5F-20P7-PTA（已停产）	DS5K-20P7-PTA（已停产）

脉冲型伺服驱动器，485通讯，750W，AC220V，24V脉冲，支持3路DI，3路DO，支持X-NET总线，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW。	脉冲型伺服驱动器，750W，AC220V，24V脉冲，支持3路DI，3路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW。	全功能型伺服驱动器，标配485通讯接口，750W，AC220V，支持模拟量输入，支持5V或24V脉冲形式，支持10路DI，8路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW；带AB相差分反馈，带Z相差分和OC门反馈。	标准型伺服驱动器，标配485通讯接口，750W，AC220V，支持5V或24V脉冲形式，支持5路DI，4路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW；带AB相差分反馈，带Z相差分和OC门反馈。
DS5C-20P7-PTA（已停产）	DS5C1-20P7-PTA-FH	W5E3-20P7-PTA（已停产）	DM5F-20P7-2A

EtherCAT总线型伺服驱动器，750W，AC220V，支持总线控制和24V脉冲输入，支持3路DI，3路DO。	高防护型，EtherCAT总线型伺服驱动器，750W，AC220V，支持3路DI，3路DO。	驱控一体伺服驱动器，750W，AC220V，24V脉冲，支持4路DI，4路DO，支持1种脉冲形式：脉冲+方式。	双轴传动伺服驱动器，750W，AC220V，24V脉冲，支持6路DI，6路DO，支持3种脉冲形式：脉冲+方式，AB相脉冲，CW/CCW。

**3.驱动器与电缆选择列表**
电机	可以配套的驱动器	配套电缆类型		编码器线缆 (03表示3米）		动力线缆 (03表示3米）	电缆自制配件包

MS6S-80CM30B1-20P7	DS5L1-20P7-PTA DS5C1-20P7-PTA DS5K1-20P7-PTA DS5N1-20P7-PTA DS5P-20P7-PTA DS5E-20P7-PTA DS5L-20P7-PTA DS5F-20P7-PTA DS5K-20P7-PTA DS5C-20P7-PTA DS5C1-20P7-PTA-FH W5E3-20P7-PTA DM5F-20P7-2A	前出线(常用)	普通	CP-SE-M-03（无电池盒）	CP-SE-BM-03（带电池盒）	CM-E05A-03	JAM-E7-XE6
			高柔	CPT-SE-M-03（无电池盒）	CPT-SE-BM-0 3（带电池盒）	CMT-E05A-03
			耐油	CPG-SE-M-03（无电池盒）	CPG-SE-BM-0 3（带电池盒）	CMG-E05A-03
		后出线	普通	CP-SF-M-03（无电池盒）	CP-SF-BM-0 3（带电池盒）	CM-F05A-03	JAM-F7-XF6
			高柔	CPT-SF-M-03（无电池盒）	CPT-SF-BM-03（带电池盒）	CMT-F05A-03
说明： 1. 线缆型号后面数字表示米数，标准米数为：02米，03米，05米，06米，08米，10米，12米，16米，20米； 2. 伺服驱动器断电后需要进行位置记忆的，请选择带电池盒的编码器线。

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选型技术支持：18115003881

命名规则

MS6-80命名规则.png

惯量类别	6S、6H
机座号	80（单位mm）
反馈元件	CS	单圈17bit磁编绝对值电机
反馈元件	CM	多圈17bit磁编绝对值电机
额定转速（rpm）	20	2000
额定转速（rpm）	30	3000
轴规格	A	有键、无油封、带螺纹孔
	B	有键、有油封、带螺纹孔
	C	无键、无油封、有螺纹孔
	D	无键、有油封、有螺纹孔
失电制动器	空	无失电制动器
失电制动器	Z	带失电制动器
电机连接件规格	1	表示电机接头安普接头
	2	表示电机接头航插接头
	3	表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中）
电压等级	2	220V级
功率（KW）	0P7	0.75

规格参数

电机型号MS		单相220V
		6S-80		6H-80		6S-80		6H-80
		CS/CM30B1	CS/CM30BZ1	CS/CM30B1	CS/CM30BZ1	CS/CM20B1	CS/CM20BZ1	CS/CM20B1	CS/CM20BZ1
		20P7	20P7	20P7	20P7	20P7	20P7	20P7	20P7
电机代码		5007	5807	50D7	58D7	5013	5813	50D3	58D3
额定功率（KW）		0.75
额定电流[mA]		4000	4000	4100	4100	4100	4100	4100	4100
额定转速[RPM]		3000				2000
最高转速[RPM]		5200				3000
额定转矩[Nm]		2.39				3.5
最大转矩[Nm]		7.17				10.5
转子惯量[10^-7kg.m²]		980	1030	1670	1693	1208	1261	2445	2553
惯量类型		低惯量	低惯量	高惯量	高惯量	低惯量	低惯量	高惯量	高惯量
推荐转子惯量比		20
极对数		5
编码器位数		17
编码器种类		磁
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

外形尺寸图（单位：mm）

电机型号	LA±1		惯量等级
电机型号	常规	带抱闸	惯量等级
MS6S-80C□30B□□-20P7	117	150	低惯量
MS6S-80C□20B□□-20P7	127	160	低惯量
MS6H-80C□30B□□-20P7	124	157	高惯量
MS6H-80C□20B□□-20P7	149	182	高惯量

信捷品牌正规授权代理商—常州三禾工自动化科技有限公司

选型技术支持：18115003881