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MS6H-130CS15B2-41P3

额定功率:1.3KW

法兰尺寸:130mm

额定转速:1500转

抱闸:不带抱闸

电源:三相380V

惯量:高惯量

编码器类型:CS-17位单圈绝对值磁编码器

额定扭矩:8.3Nm

接头类型:B2接头

轴径:Φ22mm

信捷伺服电机，1.3KW，8.3Nm，1500转，高惯量，AC380V，6A，编码器精度17位，防护等级IP65。型号：MS6H-130CS15B2-41P3（信捷1.3KW高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-41P5-PTA，DS5C1-41P5-PTA。

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产品配件(伺服电机配件为普通电缆，高柔电缆型号请电话咨询）

781,17952,991,440
CP-SC-M-03 ( 3米)
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781,17953,1021,716
CM-L15B-03 ( 3米)
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商品描述

信捷伺服电机，1.3KW，8.3Nm，1500转，高惯量，AC380V，6A，编码器精度17位，防护等级IP65。型号：MS6H-130CS15B2-41P3（信捷1.3KW高惯量伺服电机），推荐配套驱动DS5L1-41P5-PTA，DS5C1-41P5-PTA。

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MS6系列单圈绝对值1.3KW伺服电机

MS6H-130CS15B2-41P3

单圈绝对值电机（CS系列）通常当作普通增量式电机使用。

产品描述

型号：MS6H-130CS15B2-41P3；

适用驱动：

DS5C1-41P5-PTA（EtherCAT总线型新款）；

DS5L1-41P5-PTA（脉冲基础型新款）；

其他适用驱动：

DS5L1-41P5-PTA-FH（脉冲基础型新款）；

DS5C1-41P5-PTA-FH（EtherCAT总线型新款）；

规格参数

‍

电机型号	MS6H-130CS15B2-41P3
电机代码	5181
电压等级	三相380V
额定功率[KW]	1.3KW
额定电流[A]	6A
额定转速[rpm]	1500
最高转速[rpm]	3000
额定转矩【Nm】	8.3【Nm】
最大转矩【Nm】	24.9【Nm】
转子惯量[10^-7kg.m²]	20000
惯量类型	高惯量
推荐转子惯量比	10
电气常数τe(ms)	9.229
机械常数τm(ms)	1.496
反电势常数Ke(mV/rpm)	127
转矩常数Kt(Nm/A)	1.383
极对数	5
编码器位数	17 位
编码器种类	磁编码器
电机绝缘等级	ClassF(155℃)
防护等级	IP65
环境温度	-15℃～+40℃
环境湿度	相对湿度<90%(不结露)
是否带抱闸	不带
抱闸线圈功率【W】
抱闸线圈电流【A】
静摩擦转矩【Nm】

MS6系列T/N曲线

外形尺寸图（单位：mm）

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电机

可以配套的驱动器

配套电缆

类型

编码器电缆

(03表示3米）

动力电缆

(03表示3米）

可以订购的标准长度

电缆自制

配件包

MS6H-130CS15B2-41P3

普通

2米，3米，5米，6米

8米，10米，12米，16米

20米，25米，30米，35米

40米，45米，50米

JAM-C10-L4

高柔

CPT-SC-M-03

CMT-L15B-03

2米，3米，5米，6米

8米，10米，12米，16米

20米，25米，30米，40米

45米，50米

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命名规则

规格参数

电机型号MS		220V				380V				220V
		MS6H-130				MS6H-130				MS6H-130
		CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2	CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2	CS/CM20B2	CS/CM20BZ2
		20P8				40P8				21P5
电机代码		5082	5882	9082	9882	5182	5982	9182	9982	5087	5887
额定功率（KW）		0.8				0.8				1.5
额定转速[RPM]		1500				1500				2000
最高转速[RPM]		3000				3000				3000
额定转矩[Nm]		5.41				5.41				7.16
最大转矩[Nm]		16.23				16.23				18
额定电流[mA]		6000				3500				8000
转子惯量[10^-7kg.m²]		13860	15340	13860	15340	13860	15340	13860	15340	20000	21440
惯量类型		高				高				高
推荐转子惯量比		10				10				10
极对数		5				5				5
编码器位数		17		23		17		23		17
编码器种类		磁		光		磁		光		磁
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		220V		220V				220V
		MS6H-130		MS6H-130				MS6H-130
		TL20B2	TL20BZ2	CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2	CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2
		21P5		21P8				22P3
电机代码		9087	9887	5084	5884	9084	9884	5085	5885	9085	9885
额定功率（KW）		1.5		1.8				2.3
额定转速[RPM]		2000		1500				1500
最高转速[RPM]		3000		2500				2500
额定转矩[Nm]		7.16		11.5				14.6
最大转矩[Nm]		18		34.5				36.5
额定电流[mA]		8000		10000				11800
转子惯量[10^-7kg.m²]		20000	21440	28500	29940	28500	29940	35240	36260	35240	36260
惯量类型		高		高				高
推荐转子惯量比		10		10				10
极对数		5		5				5
编码器位数		23		17		23		17		23
编码器种类		光		磁		光		磁		光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电机型号MS		380V
		MS6H-130				MS6H-130				MS6H-130
		CS/CM15B	CS/CM15BZ	TL15B	TL15BZ	CS/CM15B	CS/CM15BZ	TL15B	TL15BZ	CS/CM15B	CS/CM15BZ
		41P3				41P8				42P3
电机代码		5181	5981	9181	9981	5186	5986	9186	9986	5185	5985
额定功率（KW）		1.3				1.8				2.3
额定转速[RPM]		1500				1500				1500
最高转速[RPM]		3000				3000				3000
额定转矩[Nm]		8.3				11.5				14.6
最大转矩[Nm]		24.9				28.75				36.5
额定电流[mA]		6000				7400				8500
转子惯量[10^-7kg.m²]		20000	21440	20000	21440	28500	29940	28500	29940	35240	36260
惯量类型		高				高				高
推荐转子惯量比		10				10				10
极对数		5				5				5
编码器位数		17		23		17		23		17
编码器种类		磁		光		磁		光		磁
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃(不冻结)
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

电压等级		380V
电机型号 MS		6H-130
		TL15B	TL15BZ
		42P3
电机代码		9185	9985
额定功率（KW）		2.3
额定电流[mA]		1500
额定转速[RPM]		3000
最高转速[RPM]		14.6
额定转矩[Nm]		36.5
最大转矩[Nm]		8500
转子惯量[10^-7kg.m²]		35240	36260
惯量类型		高
极对数		5
编码器位数		23
编码器种类		光
电机绝缘等级		ClassF(155℃)
防护等级		IP65
使用环境	环境温度	-15℃～+40℃
	环境湿度	相对湿度<90%(不结露)

外形尺寸图（单位：mm）

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