信捷伺服电机,5.0KW,15.8Nm,3000转,低惯量,AC380V,14A,编码器精度23位,防护等级IP67;型号:MS6S-130TH30BZ2-45P0(信捷5KW低惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5K2-45P5-PTA,DS5C2-45P5-PTA。
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| 选型技术支持:18115003881 | 
MS6系列5.0KW伺服电机
MS6S-130TH30B2-45P5(光电编码器)

产品描述
型号:MS6S-130TH30B2-45P0;
推荐驱动:
DS5C2-45P5-PTA(EtherCAT总线型新款);
DS5K2-45P5-PTA(全功能型);
其他适用驱动:
DS5C2-45P5-PTA-FS(总线高性能STO版);
DS5C2-45P5-PTA-FH(总线-高防护版);
规格参数
| 电机型号 | MS6S-130TH30B2-45P0 | 
| 电机代码 | A17D | 
| 电压等级 | 三相380V | 
额定功率[KW]  | 5.0KW | 
| 额定电流[A] | 14A | 
| 额定转速[rpm] | 3000 | 
| 最高转速[rpm] | 6000 | 
| 额定转矩【Nm】 | 15.8【Nm】 | 
| 最大转矩【Nm】 | 47.4【Nm】 | 
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 8570 | 
| 惯量类型 | 低惯量 | 
| 推荐转子惯量比 | 10 | 
| 编码器位数 | 23 位 | 
| 编码器种类 | 光电编码器 | 
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | 
| 防护等级 | IP67 | 
| 环境温度 | -15℃~+40℃ | 
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | 
| 是否带抱闸 | 不带 | 
| 抱闸线圈功率【W】 | |
| 抱闸线圈电流【A】 | |
| 静摩擦转矩【Nm】 | 
MS6系列T/N曲线

外形尺寸图(单位:mm)

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电机  | 可以配套的驱动器  | 配套电缆 类型  | 编码器电缆 (03表示3米)  | 动力电缆 (03表示3米)  | 可以订购的标准长度  | 电缆自制 配件包  | 
| MS6S-130TH30B2-45P0 | 普通  | 2米,3米,5米,6米 8米,10米,12米 16米,20米,25米 30米,35米,40米 45米,50米  | 暂无 | |||
高柔  | CPT-SCT-B-03 | 2米,3米,5米,8米 10米,12米,16米 20米,25米,30米 35米,40米,45米 50米  | 
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命名规则


惯量类别  | 6H  | |
机座号  | 180(单位mm)  | |
反馈元件  | CS  | 单圈17bit磁编绝对值电机  | 
CM  | 多圈17bit磁编绝对值电机  | |
TL  | 多圈23bit光编绝对值电机  | |
额定转速(rpm)  | 15  | 1500  | 
轴规格  | A  | 有键、无油封、带螺纹孔  | 
B  | 有键、有油封、带螺纹孔  | |
C  | 无键、无油封、有螺纹孔  | |
D  | 无键、有油封、有螺纹孔  | |
E  | 特殊轴规格  | |
失电制动器  | 空  | 无失电制动器  | 
Z  | 带失电制动器  | |
电机连接件规格  | 2  | 表示电机接头航插接头  | 
电压等级  | 4  | 380V级  | 
功率(KW)  | 3P0  | 3.0  | 
4P4  | 4.4  | |
5P5  | 5.5  | |
7P5  | 7.5  | |
规格参数
电机型号MS  | 380V  | ||||||||
MS6H-180  | |||||||||
CS/CM15B2/E2  | TL15B2/E2  | CS/CM15B2/E2  | TL15B2/E2  | CS/CM15B2/E2  | TL15B2/E2  | CS/CM15B2/E2  | TL15B2/E2  | ||
43P0  | 44P4  | 45P5  | 47P5  | ||||||
电机代码  | 5196/5996  | 9196/9996  | 51915991  | 9191/9991  | 5192/5993  | 9192/9992  | 5193/5993  | 9193/9993  | |
额定功率(KW)  | 3  | 4.4  | 5.5  | 7.5  | |||||
额定转速[RPM]  | 1500  | 1500  | |||||||
最高转速[RPM]  | 3000  | 3000  | |||||||
额定转矩[Nm]  | 19  | 28  | 35  | 48  | |||||
最大转矩[Nm]  | 51.3  | 84  | 87.5  | 120  | |||||
额定电流[mA]  | 11000  | 16500  | 19700  | 25000  | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2]  | 51000/55490  | 73280/78040  | 90250/95200  | 132000/134690  | |||||
惯量类型  | 高  | ||||||||
推荐转子惯量比  | 10  | ||||||||
极对数  | 5  | ||||||||
编码器位数  | 17  | 23  | 17  | 23  | 17  | 23  | 17  | 23  | |
编码器种类  | 磁  | 光  | 磁  | 光  | 磁  | 光  | 磁  | 光  | |
电机绝缘等级  | ClassF(155℃)  | ||||||||
防护等级  | IP65  | ||||||||
使用环境  | 环境温度  | -15℃~+40℃(不冻结)  | |||||||
环境湿度  | 相对湿度<90%(不结露)  | ||||||||
外形尺寸图(单位:mm)
 
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| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 | 
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