信捷伺服电机,1.5KW,10Nm,1500转,中惯量,AC220V,8.0A,编码器精度23位,防护等级IP67;型号:MS6G-130TL15B2-21P5(信捷1.5KW中惯量伺服电机),推荐配套驱动DS5L1-21P5-PTA,DS5C1-21P5-PTA。
MS6G-130TL15B2-21P5
MS6系列多圈绝对值1.5KW伺服电机 ,23位光电编码器

规格参数
| 电机型号 | MS6G-130TL15B2-21P5 | |
| 电机代码 | 9059 | |
| 电压等级 | 单相AC220【V】 | |
额定功率 | 1.5【KW】 | |
| 额定电流 | 8.0【A】 | |
| 额定转速 | 1500【rpm】 | |
| 最高转速 | 2500【rpm】 | |
| 额定转矩 | 10【Nm】 | |
| 最大转矩 | 25【Nm】 | |
| 转子惯量 | 17320【10^-7kg.㎡】 | |
| 惯量类型 | 中惯量 | |
| 推荐转子惯量比 | 10 | |
| 电气常数 e | 11.6【ms】 | |
| 机械常数 m | 1.17【ms】 | |
| 反电势常数 Ke | 116【mV/rpm】 | |
| 转矩常数 Kt | 1.25【Nm/A】 | |
| 极对数 | 5 | |
| 编码器位数 | 23 位 | |
| 编码器种类 | 光电编码器 | |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 是否带抱闸 | 不带 | |
| 使用环境 | 环境温度 | -10℃~40℃(不冻结) |
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | |
| 运输参数 | 含包装尺寸 | 28*18*24【CM】 |
| 含包装重量 | 8.1【KG】 | |
MS6G系列T/N曲线
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外形尺寸图(单位:mm)

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(PN总线型) | |||
|---|---|---|---|
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| DS5P伺服驱动器,支持西门子PN通讯(Profinet),1500W,AC220V,支持5路DI,3路DO。 |
(PN总线型) | |||
|---|---|---|---|
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| DS5P伺服驱动器,支持西门子PN通讯(Profinet),2300W,AC220V,支持5路DI,3路DO。 |
| DS5C1-21P5-PTA-FH | DS5L1-21P5-PTA-FH | DS5F-21P5-PTA(已停产) | DS5E-21P5-PTA(已停产) |
|---|---|---|---|
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| 高防护型,EtherCAT总线型。 | 高防护型,脉冲型。 | 全功能型,标配485通讯接口,更多I/O接口。 | 脉冲型,485通讯 |
| DS5C-21P5-PTA(已停产) | DS5L-21P5-PTA(已停产) | DS5K-21P5-PTA(已停产) | |
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| EtherCAT总线型 | 脉冲型 | 标准型,标配485通讯接口。 |
| DS5C1-22P3-PTA-FH | DS5L1-22P3-PTA-FH | DS5F-22P3-PTA(已停产) | DS5E-22P3-PTA(已停产) |
|---|---|---|---|
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| 高防护型,EtherCAT总线型。 | 高防护型,脉冲型。 | 全功能型,标配485通讯接口,更多I/O接口。 | 脉冲型,485通讯 |
| DS5C-22P3-PTA(已停产) | DS5L-22P3-PTA(已停产) | DS5K-22P3-PTA(已停产) | |
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| EtherCAT总线型 | 脉冲型 | 标准型,标配485通讯接口。 |
| 电机 | 可以配套的驱动器 | 配套电缆类型 | 编码器线缆 (03表示3米) | 动力线缆 (03表示3米) | 电缆自制配件包 | ||
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| MS6G-130TL15B2-21P5 | 以下已停产 | 普通 | CP-SCT-M-03(不带电池盒) | CP-SCT-B-03(带电池盒) | CM-L15T-03 | ||
| 高柔 | CPT-SCT-M-03(不带电池盒) | CPT-SCT-B-03(带电池盒) | CMT-L15T-03 | ||||
说明: 1. 线缆型号后面数字表示米数,标准米数为:02米,03米,05米,06米,08米,10米,12米,16米,20米; 2. 伺服驱动器断电后需要进行位置记忆的,请选择带电池盒的编码器线。 | |||||||
| 外包装尺寸(mm) | 280*180*235 |
| 总重量(kg) | 8.1 |



