| CN系列-19位多圈绝对值磁编码器 | |||||||
| 电机型号 | 额定功率KW | 额定转速rpm | 额定力矩Nm | 惯量类型 | 额定电压V | 额定电流A | 带抱闸电机型号 |
| MS6G-130CN15B2-20P8 | 0.85 | 1500 | 5.4 | 中惯量 | 220VAC±10% | 4.3 | MS6G-130CN15BZ2-20P8 |
| MS6G-130CN15B2-40P8 | 0.85 | 1500 | 5.4 | 中惯量 | 380VAC±10% | 2.9 | MS6G-130CN15BZ2-40P8 |
| CM系列-17位多圈绝对值磁编码器 | |||||||
| 电机型号 | 额定功率KW | 额定转速rpm | 额定力矩Nm | 惯量类型 | 额定电压V | 额定电流A | 带抱闸电机型号 |
| MS6H-130CM15B2-40P8 | 0.85 | 1500 | 5.4 | 高惯量 | 380VAC±10% | 3.5 | MS6H-130CM15BZ2-40P8 |
| MS6G-130CM15B2-20P8 | 0.85 | 1500 | 5.4 | 中惯量 | 220VAC±
10% | 4.3 | MS6G-130CM15BZ2-20P8 |
| MS6G-130CM15B2-40P8 | 0.85 | 1500 | 5.4 | 中惯量 | 380VAC± 10% | 2.9 | MS6G-130CM15BZ2-40P8 |
| MS6H-130CM15B2-20P8（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 高惯量 | 380VAC±10% | 6.0 | MS6H-130CM15B2-20P8（已停产） |
| MS5G-130STE-CM05415B-20P8-S01（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 中惯量 | 220VAC±
10% | 4.2 | MS5G-130STE-CM05415BZ-20P8-S01（已停产） |
| TH系列-23位多圈绝对值光电编码器 | |||||||
| 电机型号 | 额定功率 KW | 额定转速rpm | 额定力矩Nm | 惯量类型 | 额定电压V | 额定电流A | 带抱闸电机型号 |
| MS6G-130TH15B2-20P8 | 0.85 | 1500 | 5.4 | 中惯量 | 220VAC±10% | 4.3 | MS6G-130TH15BZ2-20P8 |
| MS6G-130TH15B2-40P8 | 0.85 | 1500 | 5.4 | 中惯量 | 380VAC± 10% | 2.9 | MS6G-130TH15BZ2-40P8 |
| CS系列-17位单圈绝对值磁编码器（CS系列已停产） | |||||
| 电机型号 | 额定功率KW | 额定转速rpm | 额定力矩Nm | 额定电流A | 带抱闸电机型号 |
| MS5G-130STE-CS05415B-20P8-S01（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 4.2 | |
| MS6H-130CS15B2-20P8（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 6.0 | MS6H-130CS15BZ2-20P8（已停产） |
| MS6H-130CS15B2-40P8（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 3.5 | MS6H-130CS15BZ2-40P（已停产） |
| TL系列-23位多圈绝对值光电编码器 | |||||
| 电机型号 | 额定功率KW | 额定转速rpm | 额定力矩Nm | 额定电流A | 带抱闸电机型号 |
| MS5G-130STE-TL05415B-20P8-S01（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 4.2 | |
| MS6H-130TL15B2-20P8（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 6.0 | MS6H-130TL15BZ2-20P8（已停产） |
| MS6H-130TL15B2-40P8（已停产） | 0.85 | 1500 | 5.4 | 3.5 | MS6H-130TL15BZ2-40P8（已停产） |