| 开环电机型号（不带抱闸） | 机座号（mm） | 步距角(°) | 保持转矩（N.m） | 相电流(A) | 电机轴身 | 电机轴径（mm） |
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| MP3-110H120
（原MP3-110H3153） | 110
| 1.2 | 12 | 6A | 平键6*30 | 19 |
| MP3-110H160
（原MP3-110H3186） | 1.2 | 16 | 6.4A | 平键6*30 | 19 |
| MP3-110H250
（原MP3-110H3194） | 1.2 | 25 | 6A | 平键6*30 | 19 |
| MP3-110H200
（原MP3-110H3221） | 1.2 | 20 | 6.9A | 平键6*25 | 19 |
| MP3-130H280
（原MP3-130H3223） | 130 | 1.2 | 28 | 6.9A | 平键8*36 | 24 |
| MP3-130H350
（原MP3-130H3255） | 1.2 | 35 | 6.9A | 平键8*36 | 24 |
| MP3-130H500
（原MP3-130H3319） | 1.2 | 50 | 6.9A | 平键8*36 | 24 |
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