| ① | 名称 | DF：低压伺服驱动器 |
| ② | 系列号 | 3：系列号 |
| ③ | 控制功能 | E：脉冲、RS485、CANopen C：EtherCAT型（在研） |
| ④ | 驱动器功率 | 02：200W 04：400W 07：750W 17：1.5kW |
| ⑤ | 额定电流 | 06：6A 10：10A 20：20A 40：40A |
| ⑥ | 驱动器功能 | Z：伺服可直接驱动控制器 空：不可直接驱动控制器 |
| ⑦ | 系列 | A：小体积400W驱动器 |
电压等级 | DC48V | ||||
电机型号MF | 3S-130 | 5H-60 | 5H-60 | 5H-80 | |
CM30B(Z)2 | CM30B(Z)1 | CM30B(Z)1 | CM30B(Z)2 | ||
515 | 502 | 504 | 507 | ||
额定功率（W） | 1500 | 200 | 400 | 750 | |
额定电流（A） | 31.5 | 6 | 11 | 20 | |
额定转速（PRM） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
最高转速（PRM） | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | |
额定转矩（N·M） | 4.8 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
最大转矩（N·M） | 14.4 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
转子惯量（10⁻⁷KGM） | 15018(15275) | 320(332) | 556(562) | 1437(1500) | |
轴承轴向力（N） | 300 | 74 | 74 | 147 | |
轴承径向力（N） | 600 | 245 | 245 | 392 | |
惯量类型 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
编码器位数 | 17 | 17 | 17 | 17 | |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | |
冷却方式 | 自然冷却 | ||||
等级绝缘等级 | CLASS(155℃) | ||||
防护等级 | IP66 | IP67 | IP65 | ||
使用环境 | 环境温度 | -10℃~+40℃（不洁冻） | |||
环境湿度 | 20%~90%RH（不结露） | ||||
项目 | DF3E-0206 | DF3E-0410 | DF3E-0720 | DF3E-1540 | ||
基本规格 | 功率 | 200W | 400W | 750W | 1500W | |
输入电源 | DC24V-70V | |||||
额定输出电流 | 最大连续输出电流（Arms） | 6 | 10 | 20 | 40 | |
峰值电流（PEAK） | 18 | 30 | 60 | 120 | ||
编码器反馈 | 17bit通讯编码器 | |||||
通讯方式 | RS232、RS485、CANopen | |||||
使用环境 | 环境温度 | 运行：-10℃~40℃（无凝露）/保存：-20℃~60℃（无凝露） | ||||
环境湿度 | 运行/保存：20%~90%RH（无凝露） | |||||
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s² / 19.6m/s² | |||||
安装场所 | 无粉尘干燥无振无易腐蚀性物质的场所 | |||||
安装方式 | 垂直安装或水平安装 | |||||
能耗制动 | 可外接制动电阻 | |||||
保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、位置偏差过大、输出短路、 编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 | |||||
负载变动率 | 0~100%负载时：±0.1%以下（额定转速时） | |||||
电压变动率 | 额定电压±10%：0.01%（额定转速时） | |||||
温度变动率 | 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | |||||
输入输出信号 | 数字输入规格 | 4路数字输入（抱闸款3路数字输入） | ||||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、 齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、位置偏差清除、内部位置换步信号 | ||||||
数字输出规格 | 3路数字输入 | |||||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、速度到达、 旋转检测、转矩限制输出、同速检测、制动器释放输出 | ||||||
名称控制方向 | 支持P+D、AB相、CW/CCW | |||||
系列 | 功率（W） | 伺服电机 | 适配驱动器 | 编码器线 | 动力线 | 抱闸线 |
高惯量48VDC | 200 | MS5H-60CM30B1-502 | DF3E-0206 | CP-SP-BM-长度 | CM-P15A-长度 | - |
MS5H-60CM30BZ1-502 | DF3E-0206 | CP-SP-BM-长度 | CM-P15A-长度 | CB-P03-长度 | ||
高惯量48VDC | 400 | MS5H-60CM30B1-504 | DF3E-0410-A DF3E-0410 DF3E-0410Z | CP-SP-BM-长度 | CM-P15A-长度 | - |
MS5H-60CM30BZ1-504 | DF3E-0410-A DF3E-0410 DF3E-0410Z | CP-SP-BM-长度 | CM-P15A-长度 | CB-P03-长度 | ||
高惯量48VDC | 750 | MS5H-80CM30B2-507 | DF3E-0720 DF3E-0720Z | CP-SV-BM-长度 | CM-V20-长度 | - |
高惯量48VDC | 750 | MS5H-80CM30BZ2-507 | DF3E-0720 DF3E-0720Z | CP-SV-BM-长度 | CMB-V20-长度 | - |
高惯量48VDC | 1200 | MS5H-80CM30B2-512 | DF3E-1540 | CP-SV-BM-长度 | CM-V40-长度 | - |
MS5H-80CM30BZ2-512 | DF3E-1540 | CP-SV-BM-长度 | CMB-V40-长度 | - | ||
低惯量48VDC | 1500 | MS3S-130CM30B2-515 | DF3E-1540 | CP-SC-B-长度 | CM-XL60-长度 | - |
MS3S-130CM30BZ2-515 | CP-SC-B-长度 | CMB-XL60-长度 | - |
| 系列 | 驱动器名称 | 功率（W） | 最大连续输出电流（A） | 峰值电流（A） | 控制模式 |
DF3系列 DC24V-70V | DF3E-0206 | 200 | 6 | 18 | RS485、脉冲、CANOPEN |
| DF3E-0410-A | 400 | 10 | 30 | RS485、脉冲、CANOPEN | |
| DF3E-0410 | RS485、脉冲、CANOPEN | ||||
| DF3E-0410Z | RS485、脉冲、CANOPEN | ||||
| DF3E-0720 | 750 | 20 | 60 | RS485、脉冲、CANOPEN | |
| DF3E-0720Z | RS485、脉冲、CANOPEN | ||||
| DF3E-1540 | 1500 | 40 | 120 | RS485、脉冲、CANOPEN |