| 0系列 | 型号 | 模拟量输入 | 通讯 | I/O | 位置指令输入方式 | AB 相反馈 | Z 相反馈 | STO功能 | |||||
| DI数量 | DO数量 | 脉冲形态 | 5V脉冲 | 24V脉冲 | 差分 | OC门 | 差分 | OC门 | |||||
| DS5L1/L2 | -PTA/FH（750W及以下） | 无 | RS232 RS485 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
| -PTA/FH（1KW~3KW） | 无 | RS232 RS485 | 5 | 3 | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 | ||
| DS5C1/C2/C5 | -PTA/FH（750W及以下） | 无 | RS232 EtherCAT | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
| -PTA/FH（1KW~8KW） | 无 | RS232 EtherCAT | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 | |
| -PTA/FH（11KW及以上） | 无 | RS232 EtherCAT | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 | |
| DS5C2 | -PTA-FS（750W及以下） | 无 | RS232 EtherCAT | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | 有 |
| -PTA-FS（11KW及以上） | 无 | RS232 EtherCAT | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | 有 | |
| DS5N1 | -PTA | 无 | RS232 RS485 CANOPEN | 3 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
| DS5K1 | -PTA （750W及以下） | 有 | RS232 RS485 | 8 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | 无 |
-PTA （11KW及以上） | 有 | RS232 RS485 | 5 | 4 | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | 无 | ||
| DS5K2 | -PTA | 有 | RS232 RS485 | 8 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | 无 |
| DS5P | -PTA/FH | 无 | RS232 Profinet | 5 | 3 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
| DL6 | -2003 | 无 | TYPE-C | 7 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 有 |
| -2006 | 无 | TYPE-C | 7 | 4 | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 有 | ||
| DS5L | -PTA （750W及以下） | 无 | RS232 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
-PTA （1KW及以上） | 无 | RS232 | 4 | 4 | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 | ||
| DS5E | -PTA （750W及以下） | 无 | RS232 RS485 | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
-PTA （1KW及以上） | 无 | RS232 RS485 | 4 | 4 | 有 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 | ||
| DS5C | -PTA （750W及以下） | 无 | RS232 EtherCAT | 3 | 3 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
-PTA （1KW及以上） | 无 | RS232 EtherCAT | 4 | 4 | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 | ||
| DS5K | -PTA | 无 | RS232 RS485 | 5 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | 无 |
| DS5F | -PTA | 有 | RS232 RS485 | 10 | 8 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | 无 |
| DM5F | -2A | 无 | RS232 RS485 | 6 | 6 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 有 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 | 无 |
| W5E3 | -PTA | 无 | RS232 RS485 | 4 | 4 | 脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW | 无 | 有 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |