DS6系列伺服驱动器命名规则
| ① | 名称 | DS6：DS6系列伺服驱动器 |
| ② | 类型 | K：标准脉冲型 C：EtherCAT总线型 |
| ③ | 电压规格 | 2：AC220V 4：AC380V |
④ | 产品类型 | 缺省：标准型 FH：高防护型 FS：STO功能安全型 |
| ⑤ | 驱动器功率 | 0P1：0.1KW 2P3：2.3KW 0P4：0.4KW 2P6：2.6KW 0P7：0.75KW 3P0：3.0KW 1P0：1.0KW 5P5：5.5KW 1P5：1.5KW 7P5：7.5KW |
DS6系列伺服驱动器列表
| 功率（KW） | DS6C系列 |
| 0.1 | DS6C-20P1 |
| 0.4 | DS6C-20P4 |
| 0.75 | DS6C-20P7 |
| 1.0 | DS6C-21P0 |
| 1.5 | DS6C-21P5 |
| 2.3 | DS6C-22P3 |
| 2.6 | DS6C-22P6 |
| 1.0 | DS6C-41P0 |
| 1.5 | DS6C-41P5 |
| 2.3 | DS6C-42P3 |
| 3.0 | DS6C-43P0 |
| 5.5 | DS6C-45P5 |
| 7.5 | DS6C-47P5 |
技术规格
| 规格 | DS6C总线伺服 | |||||
| 基本规格 | 功率范围（KW） | 0.1kW~7.5kW | ||||
| 输入电源 | 单相/三相AC200~240V，50Hz/60Hz；三相AC380V~440V，50Hz/60Hz | |||||
| 编码器反馈 | 23bit/26bit通讯式编码器 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM、PWM控制 | |||||
| 使用环境 | 使用温度 | -10℃~55℃（环境温度在45℃~55℃时，平均负载率不能超过80%） | ||||
| 存储湿度 | -20℃~60℃ | |||||
| 使用/存储湿度 | 90%RH以下（无凝露） | |||||
| 抗振动强度 | 4.9m/s | |||||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s | |||||
| 海拔高度 | 最高海拔2000m（1000m以上每升高100m降额1%） | |||||
| 安装场所 | 室内 | |||||
| 安装方式 | 垂直安装或水平安装 | |||||
| 功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、震荡保护、缺相保护等 | ||||
| 动态制动 | 标配 | |||||
| 通讯功能 | 后台调试：USB（Type-C）；多站通信协议；EtherCAT | |||||
| 显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、网口指示灯、4个按键操作 | |||||
| 输入输出信号 | 数字输入规格 | 7路数字输入（包括两路高速输入） 伺服使能、报警清除、正向超程、反向超程、转矩限制选择、内部速度选择、模式切换、探针等 | ||||
| 数字输出规格 | 4路数字输出 定位完成、伺服准备就绪、报警输出、旋转检测、转矩限制输出、抱闸控制 | |||||