XSLH系列命名规则
① | 产品类型 | X：代指控制器 |
② | 使用平台 | S：支持 CODESYS 平台 |
③ | 外观结构 | L： 与 XLH 外观一致 |
④ | 性能算力结构 | H： 运动扩展增强型 |
⑤ | 输入输出点数 | 24： 12 输入/12 输出 30： 14 输入/16 输出 |
⑥ | 连接符号 | A： 指代轴 |
⑦ | 控制轴数 | 8：可控制 8 个 EtherCAT 轴 16：可控制 16 个 EtherCAT 轴 32：可控制 32 个 EtherCAT 轴 |
产品系列XSLH- | 24A8 | 24A16 | 30A32 | |
本体 I/O | 总点数 | 24 | 24 | 30 |
输入点数 | 12 | 12 | 14 | |
输出点数 | 12 | 12 | 16 | |
最大 I/O | 536 | 536 | 542 | |
高速定位 | 普通脉冲输出 | 4轴 | 4轴 | 4轴（24 年 Q3 支持） |
差分脉冲输出 | - | - | - | |
高速输入 | 单相/AB模式 | 4路 | 4路 | 4路（24 年 Q3 支持） |
输入模式 | OC | OC | 2路差分信号+2路 OC | |
扩展能力 | 右扩展模块 | 16 | ||
左扩展模块 | 1 | |||
BD 板 | - | |||
外部中断 | 10 | |||
通讯功能 | 通讯口 | 1路232、1路485、2个RJ45口 | 1路232、1路485、1路CAN口、2个RJ45口 | |
通讯协议 | 标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯、Ethernet 通讯 | |||
总线功能 | EtherCAT 总线（最大8节点） | EtherCAT 总线（最大16节点） | EtherCAT 总线（最大32节点）、CAN总线 | |
编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |||
主处理器 | Cortex-A8，主频 800MHz | Cortex-A8，主频 1GHz | ||
用户程序容量 | 32MB | |||
数据容量 | 32MB（含掉电保持6MB） | |||
性能规格
XSLH型号一览
| 型号 | ||||||
| AC 电源 | DC 电压 | |||||
| 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |
| NPN&PNP型 | - | - | - | - | XSLH-24A8 | - |
| - | - | - | - | XSLH-24A16 | - | |
| - | - | - | - | XSLH-30A32 | - | |