XSF5系列命名规则
① | 系列名称 | XF： XF 系列 XSF： XSF 系列 |
② | 系列号 | 1： 基本型 2： 以太网型 3： 入门运动控制型 5： 运动控制型 7： 高级运动控制型 |
③ | 输入通道 | 4： 4 通道 8： 8 通道 16： 16 通道 32： 32 通道 |
④ | 类型 | X： 数字量输入 |
⑤ | 输出通道 | 4： 4 通道 8： 8 通道 16： 16 通道 32： 32 通道 |
⑥ | 输出点类型 | 空： 数字量输出 NPN 类型 P： 数字量输出 PNP 类型 |
⑦ | 类型 | Y： 数字量输出 |
⑧ | 输出点类型 | T： 数字量输出晶体管类型 R： 数字量输出继电器类型 RT： 前两路为晶体管输出其他均为继电器类型 |
⑨ | 高速脉冲输出通道 （仅在输 出类型为 T 时生效） | 空： 2 路 4： 4 路 6： 6 路 8： 8 路 10： 10 路 |
⑩ | 带轴能力 （仅适用与 3、5、7 系列） | A8： 可以带 8 个轴 A16： 可以带 16 个轴 A32： 可以带 32 个轴 A64： 可以带 64 个轴 A128： 可以带 128 个轴 |
性能规格
| 产品系列XSF5- | A8 | A16 | A32 | A64 | |
| 处理时间 | LD Bit | 15ns | |||
| Mov Double | 25ns | ||||
| 编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD 和 IL | ||||
| 用户程序容量 | 32MB | ||||
| 数据容量 | 非保持 | 32MB | |||
| 保持 | 10MB | ||||
| 存储容量（文件/配方） | 512MB | ||||
| 本体内置 I/O 功能 | 无 | ||||
| 扩展能力 | 右扩展模块*32 | ||||
| 万年历（RTC） | 无电池可支持14天（可增加 RTC 电池） | ||||
| 通讯功能 | 通讯口 | 1路 CAN、1路 485、3个 RJ45口 | |||
| 通讯协议 | 标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯、Ethernet IP、TCP/IP、UDP、OPV UA、自由格式通讯 | ||||
| 总线功能 | EtherCAT 总线、CAN 总线 | ||||
| ECAT 最大带轴个数 | 8 | 16 | 32 | 64 | |
| 带轴能力 | 500us 8轴 | 1ms 16轴 | 1ms 32轴 | 2ms 64轴 | |
| 运动扩展 | 单轴运动 | 支持 | |||
| 轴组运动 | 支持 | ||||
| 电子凸轮 | 支持 | ||||