XSDH系列命名规则

①

产品类型

X：控制器

②

使用平台

S：支持 CODESYS 平台

③

外观结构

D：与XDH外观一致

④

性能算力等级

H：运动控制增强型

⑤

输入输出点数

60： 36 输入/24 输出

⑥

输入类型

无：NPN 型  

P：PNP 型

⑦

连接符号

A： 指代轴

⑧控制轴数32： 可控制 32 个 EtherCAT 轴
⑨供电电源

E：供电电源 AC220V

C：供电电源 DC24V

性能规格
产品系列 XSDH-60A32
本体 I/O
总点数60
输入点数36
输出点数24
最大 I/O 点数572
高速定位普通脉冲输出4轴（24年 Q3 支持）
差分脉冲输出-
高速输入单相/AB模式4轴（24年 Q3 支持）
输入模式OC
扩展能力右扩展模式16
左扩展模式1
BD 板1
外部中断
10
通讯功能
通讯口1路232、1路485、2个RJ45口
通讯协议标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯、Ethernet IP、TCP/IP、UDP、OPV UA、自由格式等协议
总线功能EtherCAT 总线控制（最大32节点）
编程方式ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL
主处理器

Cortex-A8，主频 1GHz

用户程序容量32MB
数据容量32MB（含掉电保持6MB）