| 产品系列 XL5H- | 24A8 | 24A8L |
| 本体 I/O | 总点数 | 24 | 24 |
| 输入点数 | 12 | 12 |
| 输出点数 | 12 | 12 |
| 最大 I/O点数 | 536 | 536 |
| 高速定位 | 普通脉冲输出 | 2轴 | 2轴 |
| 差分脉冲输出 | - | - |
| 高速输入 | 单相/AB 模式 | 3路 | 3路 |
| 输入模式 | OC | OC |
| 扩展能力 | 右扩展模板 | 16 | 16 |
| 左扩展模板 | 1 | 1 |
| BD 板 | - | - |
| 中断 | 外部中断 | 10 | 10 |
| 定时中断 | 20 |
| 其他中断 | 高速计数中断、脉冲中断 |
| 通讯功能 | 通讯口 | 1路232、1路485、1路EtherCAT、1路Ethernet |
| 通讯协议 | 标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯、自由格式通讯、Modbus-TCP Client/Server、TCP/UDP |
| EtherCAT总线功能 | 单轴 | 支持 | 支持 |
| 轴组 | 支持 | 支持 |
电子凸轮
| 支持 | - |
| PWM 脉冲调制 | 支持 |
| 频率测量 | 3路 |
| 精确定时 | 支持 |
| 多工位控制 | 支持 |
| 程序执行方式 | 循环扫描方式 |
| 编程方式 | LD、ST、C、IL |
| 停电保持 | 使用 FlashROM 及锂电池（3V纽扣电池） |
| 基本指令处理速度 | 0.01~0.05us |
| 用户程序容量（保密下载模式） | 1MB |
| 保密功能 | 6位长度 ASCII 口令加密、保密下载 |
自诊断功能
| 上电自检、监控定时器、语法检查 |
| 实时时钟 | 内置时钟，锂电池供电可掉电记忆 |
| SD卡扩展 | - |
| 位软元件 | 输入继电器（X） | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 |
| 输出继电器（Y） | 1280点：YO~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~X20177、X30000~X30077 |
| 辅助继电器 | 一般用 M | 70000点 M0~M69999 |
| 停电保持用 HM | 12000点 HM0~HM11999 |
| 特殊用 SM | 5000点 SM0~SM4999 |
| 流程 | 一般用 S | 8000点 S0~S7999 |
| 停电保持用 HS | 1000点 HS0~HS999 |
| 定时器 | 规格 | 100ms 定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms 定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms 定时器：设置时间0.001~32.767秒 |
| 一般用 T | 5000点 T0~T4999 |
| 停电保持用 HT | 2000点 HT0~HT1999 |
| 计数器 | 规格 | 16位计数器：设置值 K0~32，767 32位计数器：设置值-2147483648~+2147483647 |
| 一般用 C | 5000点 C0~C4999 |
| 停电保持用 HC | 2000点 HC0~HC1999 |
| WAIT 指令专用线圈 | 32点 SEM0~SEM31 |
| 字软元件 | 数据寄存器 | 一般用 D | 70000点 D0~D69999
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| 停电保持用 HD | 25000点 HD0~HD24999 |
| 特殊用 SD | 5000点 SD0~SD4999 |
| FlashROM寄存器 | 停电保持用 FD | 8192点 FD0~FD8191 |
| 特殊用 SFD | 6000点 SFD0~SFD5999 |
| 保密寄存器 FS | 48点 FS0~FS47 |
| *注：①表格中“-”表示该型号不具备此功能；②特殊用指系统占用，不能另作他用。 |