XL5N系列CAN通讯控制器

小体积，大容量，内置两路独立CAN通讯

内置两路独立的CAN通讯，最高1Mbps的通讯速率；通信节点多，CAN节点结构简单；短帧结构，实时性好，受干扰概率极低；稳定可靠，强大的错误检测机制；一键扫描从站设备，轻松上手。
丰富的接口通讯，可轻松应对各种工业现场
内置两路独立的CAN通讯 大幅度提高通讯效率

支持CANopen通讯协议，同样也支持CAN2.0A和CAN2.0B协议的自由格式通讯(CANbus)。

无需通过与外扩CANopen通讯模块连接即可实现CAN通讯，节省了与外扩模块的数据通讯交互时间，极大的提升了通讯效率。



配线简单易维护

XL5N-32T既可以作为CANopen⽹络的主站使⽤，也可以作为⼀个从站来使⽤，其采用线型拓扑结构，能够级联丰富多样的通信设备。


搭载系统配置编程环境 实现简易编程
内置两路CAN通信

第一路CAN1默认CANopen通讯协议，支持CANopen主与从的切换，另外还可切换CANBUS通讯，第二路CAN2 只支持CANBUS自由格式通讯。

XL5N系列性能规格
产品系列 XL5N-32T
本体 I/O总点数32
输入点数16
输出点数16
最大 I/O点数544
高速定位普通脉冲输出2轴
差分脉冲输出-
高速输入单相/AB 模式3路
输入模式OC
扩展能力右扩展模板16
左扩展模板1
BD 板-
中断外部中断10
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、2个RJ45口
通讯协议标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯、自由格式通讯、Ethernet通讯、CAN通讯
总线功能CAN总线控制、X-NET 现场总线
PWM 脉冲调制支持
频率测量支持
精确定时支持
多工位控制支持
程序执行方式循环扫描方式
编程方式LD、ST、C、IL
停电保持使用 FlashROM
基本指令处理速度0.01~0.03us
用户程序容量（保密下载模式）1MB
保密功能6位长度 ASCII 口令加密、保密下载
自诊断功能
上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展-
位软元件输入继电器（X）1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）1280点：YO~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~X20177、X30000~X30077
辅助继电器一般用 M200000点 M0~M199999
停电保持用 HM20000点 HM0~HM19999
特殊用 SM5000点 SM0~SM4999
流程一般用 S20000点 S0~S19999
停电保持用 HS2000点 HS0~HS1999
定时器规格100ms 定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms 定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms 定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用 T20000点 T0~T19999
停电保持用 HT2000点 HT0~HT1999
计数器规格

16位计数器：设置值 K0~32，767

32位计数器：设置值-2147483648~+2147483647

一般用 C20000点 C0~C19999
停电保持用 HC2000点 HC0~HC1999
WAIT 指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用 D500000点 D0~D499999
停电保持用 HD50000点 HD0~HD49999
特殊用 SD50000点 SD0~SD49999
FlashROM寄存器停电保持用 FD65536点 FD0~FD65535
特殊用 SFD50000点 SFD0~SFD49999
保密寄存器 FS48点 FS0~FS47
*注：①表格中“-”表示该型号不具备此功能；②特殊用指系统占用，不能另作他用。
XL5N系列型号一览
型号
AC电源
DC电源
NPN型
继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出
----XL5N-32T-
PNP型----XL5N-32PT-