① | 产品类型 | X：指代控制器 |
② | 使用平台 | S：支持 CODESYS 平台 |
③ | AXIS | A：AXIS |
④ | 外观结构代码 | 2：200 系列 3：300 系列 5：500 系列 6：600 系列 |
⑤ | 性能等级 | 2：经济型 3：标准型 5：增强型 |
⑥ | 产品序列号 | 0：产品序列号 |
⑦ | 系统 | W：Windows 系统 L：Linux 系统 |
产品系列 | XSA230 | XSA330 | XSA520 | XSA530 | XSA550 | XSA620 | ||
操作系统 | Windows/Linux（支持多核） | |||||||
CPU型号 | J6412:2.0GHz 四核 | J3455:1.5GHz | I3-1115G4:3.0GHz双核四线程 | I5-1135G7:2.4GHz四核八线程 | I7-1165G7:2.8GHz四核八线程 | I3-1215U | ||
储存配置 | 8G+128G | 8G+128G | 8G+356G | 8G+356G | 8G+356G | 8G+356G | ||
编程方式 | IL、LD、FBD、ST、SFC、CFC | |||||||
编程容量 | 128MB | |||||||
数据容量 | 128MB（含断电保持6MB） | |||||||
供电电源 | 额定电压 DC24V | |||||||
本体I/O | 总点数 | 6 | 32 | 32 | 32 | 32 | 6 | |
输入点数 | NPN | 3 | 16 | 16 | 16 | 16 | 3 | |
PNP | - | 16 | 16 | 16 | 16 | - | ||
输出点数 | 晶体管 | 3 | 16 | 16 | 16 | 16 | 3 | |
继电器 | - | - | - | - | - | - | ||
高速输入 | 编码器输入 | 单相 | - | 2路（最高1MHz） | 2路（最高1MHz） | 2路（最高1MHz） | 2路（最高1MHz） | - |
AB 相模式 | - | 2路（最高1MHz） | 2路（最高1MHz） | 2路（最高1MHz） | 2路（最高1MHz） | - | ||
OC 输入 | 单相 | - | 2路（最高200MHz） | 2路（最高200MHz） | 2路（最高200MHz） | 2路（最高200MHz） | - | |
AB 相模式 | - | 2路（最高200MHz） | 2路（最高200MHz） | 2路（最高200MHz） | 2路（最高200MHz） | - | ||
扩展能力 | 仅支持 ECAT 远程扩展 | |||||||
中断 | 外部中断 | - | 16 | 16 | 16 | 16 | - | |
通讯功能 | 通讯口 | 4路RJ45（2路EtherCAT、2路Ethernet）2路USB2.0、2路USB3.0、1路RS232/RS485 | 4路RJ45（2路EtherCAT、2路Ethernet）2路USB2.0、2路USB3.0、2路RS232/RS485（隔离）BIOS控制 | 6路RJ45（2路EtherCAT、4路Ethernet）2路USB2.0、2路USB3.0、2路RS232/RS485（隔离）BIOS控制 | 6路RJ45（2路EtherCAT、4路Ethernet）2路USB2.0、2路USB3.0、2路RS232/RS485（隔离）BIOS控制 | 6路RJ45（2路EtherCAT、4路Ethernet）2路USB2.0、2路USB3.0、2路RS232/RS485（隔离）BIOS控制 | 4路RJ45（2路EtherCAT、2路Ethernet）2路USB2.0、2路USB3.0、2路RS232/RS485 | |
通讯协议 | MODBUS RTU、MODBUS TCP、Ethernet IP、TCP/IP、OPC UA协议 | |||||||
带轴能力 | 32轴/1ms | 32轴/1ms | 256轴/1ms | 128轴/1ms | 256轴/1ms | 256轴/1ms | ||
数据断电保持功能 | 支持 | |||||||
时钟功能 | 支持 | |||||||
运动控制 | 单轴运动 | 支持 | ||||||
轴组运动 | 支持 | |||||||
电子凸轮 | 支持 | |||||||