Err01

加速过电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数调谐 

3、加速时间太短 

4、手动转矩提升或 VF 曲线不合适 

5、电压偏低 

6、对正在旋转的电机进行启动 

7、加速过程中突加负载 

8、变频器选型偏小

1、排除外围故障 

2、进行电机参数调谐 

3、增大加速时间 

4、调整手动提升转矩或 VF 曲线 

5、将电压调至正常范围 

6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动7、取消突加负载 

8、选用功率等级更大的变频器

Err02

减速过电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数调谐 

3、减速时间太短 

4、电压偏低 

5、减速过程中突加负载 

6、没有加装制动单元和制动电阻

1、排除外围故障 

2、进行电机参数调谐 

3、增大减速时间 

4、将电压调至正常范围 

5、取消突加负载 

6、加装制动单元及电阻

Err03

恒速过电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数调谐 

3、电压偏低 

4、运行中是否有突加负载 

5、变频器选型偏小

1、排除外围故障 

2、进行电机参数调谐 

3、将电压调至正常范围 

4、取消突加负载 

5、选用功率等级更大的变频器

Err04

加速过电压

1、输入电压偏高

2、加速过程中存在外力拖动电机运行 

3、加速时间过短 

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围 

2、取消此外动力或加装制动电阻 

3、增大加速时间 

4、加装制动单元及电阻

Err05

减速过电压

1、输入电压偏高

2、减速过程中存在外力拖动电机运行 

3、减速时间过短 

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围 

2、取消此外动力或加装制动电阻 

3、增大减速时间 

4、加装制动单元及电阻

Err06

恒速过电压

1、输入电压偏高

2、运行过程中存在外力拖动电机运行

1、将电压调至正常范围 

2、取消此外动力或加装制动电阻

Err07

缓冲电阻过载 故障

1、供电电压不稳

2、主控板异常

1、将电压调至正常范围 

2.、寻求技术支持

Err08

欠压故障

1、瞬时停电

2、变频器输入端电压不在规范要求的范 围 

3、母线电压不正常 

4、整流桥及缓冲电阻不正常 

5、驱动板异常 

6、控制板异常

1、复位故障

2、调整电压到正常范围 

3、寻求技术支持

Err09

变频器过载

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情况 

2、选用功率等级更大的变频器

Err10

电机过载

1、电机保护参数设定是否合适

2、负载是否过大或发生电机堵转 

3、变频器选型偏小

1、正确设定此参数 

2、减小负载并检查电机及机械情况 

3、选用功率等级更大的变频器

Err11

输入缺相

1、三相输入电源不正常

2、驱动板异常 

3、防雷板异常 

4、主控板异常

1、检查并排除外围线路中存在的问题 

2、寻求技术支持

Err12

输出缺相

1、变频器到电机的引线不正常

2、电机运行时变频器三相输出不平衡 

3、驱动板异常 

4、模块异常

1、排除外围故障 

2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障 

3、寻求技术支持

Err13

散热器过热/ 模块过热

1、环境温度过高

2、风道堵塞 

3、风扇损坏 

4、模块热敏电阻损坏 

5、逆变模块损坏

1、降低环境温度 

2、清理风道 

3、更换风扇 

4、更换热敏电阻 

5、更换逆变模块

Err14

接触器故障

1、驱动板和电源不正常

2、接触器不正常

1、更换驱动板或电源板

2、更换接触器

Err15

电流检测故障

1、检查霍尔器件异常

2、驱动板异常

1、更换霍尔器件 

2、更换驱动板

Err16

电机调谐故障

1、电机参数未按铭牌设置

2、参数调谐过程超时

1、根据铭牌正确设定电机参数 

2、检查变频器到电机引线

Err17

码盘故障

1、编码器型号不匹配 

2、编码器连线错误 

3、编码器损坏 

4、PG 卡异常 

5、外部干扰

1、正确设定编码器类型 

2、排除线路故障 

3、更换编码 

4、更换 PG 卡 

5、编码器线单独走线，加磁环，远离干扰源

Err18

电机对地短路故障

电机对地短路

更换电缆或电机

Err19

掉载

变频器运行电流小于 P7-61

确认负载是否脱离或 P7-61、P7-62 参数设置是否符合实际运行工况

Err20

逐波限流故障

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情况 

2、选用功率等级更大的变频器

Err21

磁极位置检测失败

电机参数与实际偏差过大

重新确定电机参数，重点关注电机额定电流是否偏小

Err23

制动电阻短路

输出电流过高

1、增加加减速时间 

2、降低负载

Err26

SVC 失速故障

1、负载过大

2、转矩限制过小（P6-11）

1、降低负载 

2、提高转矩限制

Err35

同步机未调谐运行故障

变频器带同步机未调谐就开始运行

1、变频器带同步机调谐 

2、设置 P1-24=1 屏蔽该报警

Err37

编码器电池低压故障

编码器电池电压低于 2.7V

更换编码器供电电池

Err43

外部故障

1、通过多功能端子 X 输入外部故障的信号2、通过虚拟 Y 功能输入外部故障的信号

复位运行

Err44

通讯（超时）故障

1、上位机工作不正常

2、通讯线不正常 

3、通讯参数 P9 组设置不正确

1、检查上位机程序 

2、检查通讯连接线是否断线 

3、正确设置通讯参数

Err45

EEPROM 读写故障

EEPROM 芯片损坏

更换主控板

Err46

运行时间到达

累计运行时间达到设定值

使用参数初始化功能清除记录信息

Err47

上电时间到达

累计上电时间达到设定值

使用参数初始化功能清除记录信息

Err48

用户自定义故障1

1、通过多功能端子 X 输入用户自定义故障 1 的信号

2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义故障 1 的信号

复位运行

Err49

用户自定义故障 2

1、通过多功能端子 X 输入用户自定义故障 2 的信号

2、通过虚拟 IO 功能输入用户自定义故障 2 的信号

复位运行

Err50

运行时 PID 反馈丢失

PID 反馈小于 PA-27 设定值

检查 PID 反馈信号或设置 PA-27 为一个合适值

Err51

运行时切换电机

在变频器运行过程中通过端子更改当前电机选择

变频器停机后再进行电机切换操作

Err52

速度偏差过大

1、编码器参数设置不正确

2、电机堵转 

3、UVW 接线不正确

1、正确设置编码器参数 

2、检查机械是否异常 

3、检查变频器与电机间的接线 是否异常

Err53

电机超速故障

1、编码参数设定不正确

2、电机没有调谐

3、电机过速检测参数 P7-63、P7-64 设 置不合理

1、正确设置编码器参数 

2、进行调谐 

3、根据实际情况设置合理参数

Err54

电机过温故障

1、温度传感器接线松动

2、电机温度过高

1、检测温度传感器接线并排除故障

2、降低载波或采取其他措施对电机进行散热

Err56

上电锁定时间到达 1

1、A4-00～A4-03 这一段密码锁定的上电时间到达

2、A4-04～A4-06 第一段定时锁机计时完成

1、使用时间到达，请在 A4-00 里输入验证密码 

2、正确设置第一段定时锁机的密码

Err57

上电锁定时间到达 2

A4-07～A4-09 第二段定时锁机计时完成

正确设置第二段定时锁机的密码

Err58

上电锁定时间到达 3

A4-10～A4-012 第三段定时锁机计时完成

正确设置第三段定时锁机的密码

Err63

主轴准停信号断开

主轴准停的 X 端子信号断开，且 A6-20 设置为 2

复位运行

Err70

PID 断线

1、AI 端子的接收值＞PA-32

2、AI 端子的接收值≤PA-33

1、检查 AI 端子的接线 

2、稳定模拟量输入到 AI 端子的电压/电流信号 

3、调整 PID 参数设置到合适值

Err71

STO 不同步

X3 和 X4 端子输入状态不一致

1、若没有使用 STO 功能，则将 P2-85 设为 0 2、使用 STO 功能时，需确保 X3 与 X4 同时接入信号，才可正常使用