XDM系列常规型运动控制器

标配标准型PLC全部功能，具有更快的处理速度（大约是XC系列的15倍），更大的内部资源空间，可实现两轴联

动、插补、随动功能，支持外接SD卡用于存储数据。支持右扩展模块、扩展BD板和左扩展模块的连接。

基本功能及配置

程序容量512KB~1.5MB

基本指令0.02~0.05us

最大I/O 572点

I/O顺序控制

USB口高速下载（最高12Mbps）

运动控制

直线、圆弧插补

随动功能

高速输入输出

4~10轴100KHz脉冲输出

4~10路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)



通讯功能

RS232、RS485

X-NET现场总线

USB口高速下载(最高12Mbps)




产品系列XDM-24T432T460T460T4L60T10
本体I/O总点数2432606060
输入点数1418363636
输出点数1014242424
最大I/O点数536544572572572
高速定位普通脉冲输出4轴4轴4轴4轴10轴
差分脉冲输出-----
高速输入单相/AB模式4路4路4路4路10路
输入模式OCOCOCOCOC
扩展能力右扩展模块1616161616
左扩展模块11111
BD板11222
中断外部中断10
定时中断10
其他中断高速技术中断、脉冲中断
通讯功能通讯口1路232、1路485、1个USB通讯口
通讯协议支持标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯协定及自由格式通讯
总线功能X-NET 现场总线
PWM脉宽调制支持
频率测量支持
精确定时26点 ET0~ET25（仅可使用偶数编号）
多工位控制支持
程序执行方式循环扫描方式
编程方式LD、ST、C、IL
停电保持使用 FlashROM 及锂电池（3V纽扣电池）
基本指令处理速度0.02~0.05us
用户程序容量（保密下载模式）512KB（XDM-60T4L：1.5MB）
保密功能6位长度 ASCII 口令加密、保密下载
自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展支持
位软元件输入继电器（X）1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M70000点 M0~M69999
停电保持用HM12000点 HM0~HM11999
特殊用SM5000点 SM0~SM4999
流程一般用S8000点 S0~S7999
停电保持用HS1000点 HS0~HS999
定时器规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用T5000点 T0~T4999
停电保持用HT2000点 HT0~HT1999
计数器规格

16位计数器：设置值K0~32,767

32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647

一般用C5000点 C0~C4999
停电保持用HC2000点 HC0~HC1999
WAIT指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器D70000点 D0~D69999
HD25000点 HD0~HD24999
SD5000点 SD0~SD4999
FlashROM寄存器FD8192点 FD0~FD8191
SFD6000点 SFD0~SFD5999
FS48点 FS0~FS47
*注：①仅带有晶体管输出的PLC具备高速定位功能；②表格中“-”表示该型号不具备此功能；③特殊用指系列占用，不能另做他用。
XDM系列性能规格
XDM系列型号一览
型号
AC电源
DC电源
NPN型
继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出
-XDM-24T4-E--XDM-24T4-C-
-XDM-32T4-E--XDM-32T4-C-
-XDM-60T4-E--XDM-60T4-C-
-XDM-60T10-E--XDM-60T10-C-
-XDM-60T4L-E--XDM-60T4L-C-
PNP型-XDM-24PT4-E--XDM-24PT4-C-
-XDM-32PT4-E--XDM-32PT4-C-
-XDM-60PT10-E--XDM-60PT10-C-