XD2系列基本型控制器
速度快，性能稳定，满足基本需求
功能基本齐全，除去基本的数据处理功能外，还具备脉冲输出、高速计数、脉宽调制、频率测量等特殊功能。支持左扩展ED、扩展BD板(16点主机不支持)，不支持右扩展模块，能够满足用户的基本使用需求。
基本功能及配置

程序容量256KB

基本指令0.02~0.05us

最大I/O 60点

I/O顺序控制

高速输入输出

2路100KHz脉冲输出

3路高速计数（单相最高80K，AB相最高50K）

通讯功能

RS232、RS485

X-NET现场总线

产品系列XD2-16R/T/RT24R/T/RT32R/T/RT42R/T/RT48R/T/RT60R/T/RT
本体I/O总点数162432424860
输入点数8
1418242836
输出点数81014182024
最大I/O点数162432424860
高速定位普通脉冲输出2轴2轴2轴2轴2轴2轴
差分脉冲输出------
高速输入单相/AB模式3路3路3路3路3路3路
输入模式OCOCOCOCOCOC
扩展能力右扩展模块------
左扩展模块111111
BD板-11122
中断外部中断61010101010
定时中断20
其他中断高速计数中断、脉冲中断
通讯功能通讯口2路232、1路485
通讯协议标准MODBUS ASCII/RTU通讯、自由格式通讯
总线功能X-NET现场总线
PWM脉冲控制支持
频率测量支持
精确定时26点ET0~ET25（仅可使用偶数编号）
多工位控制-
程序执行方式循环扫描方式
编程方式LD、ST、C、IL
停电保持使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池）
基本指令处理速度0.02~0.05us
用户程序容量（保密下载模式）256KB
保密功能6位长度ASCII口令加密、保密下载
自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查
实时时钟内置时钟，锂电池供电可掉电记忆
SD卡扩展-
位软元件输入继电器（X）896点：X0~X77、X10000~X11177、X20000~X20177、X30000~X30077
输出继电器（Y）896点：Y0~Y77、Y10000~Y11177、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
辅助继电器一般用M8000点 M0~M7999
停电保持用HM960点 HM0~HM959
特殊用SM2048点 SM0~SM2047
流程一般用S1024点 S0~S1023
停电保持用HS128点 HS0~HS127
定时器规格100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
一般用T576点 T0~T575
停电保持用HT96点 HT0~HT95
计数器规格

16位计数器：设置值K0~32，767

32位计数器：设置值-2147483648~+2147483647

一般用C576点 C0~C575
停电保持用HC96点 HC0~HC95
WAIT指令专用线圈32点 SEM0~SEM31
字软元件数据寄存器一般用D8000点 D0~D7999
停电保持用HD1000点 HD0~HD999
特殊用SD2048点 SD0~SD2047
FlashROM寄存器
停电保持用FD5120点 FD0~FD5199
特殊用SFD2000点 SFD0~SFD1999
保密寄存器FS48点 FS0~FS47
*注：①仅带有晶体管输出的PLC具备高速定位功能；②表格中“-”表示该型号不具备此功能；③特殊用指系列占用，不能另做他用。
XD2系列性能规格
XD2系列型号一览
型号
AC电源
DC电源

继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出继电器输出晶体管输出继电器与晶体管混合输出
NPN型XD2-16R-EXD2-16T-E-XD2-16R-CXD2-16T-C-
XD2-24R-EXD2-24T-EXD2-24RT-EXD2-24R-CXD2-24T-CXD2-24RT-C
XD2-32R-EXD2-32T-EXD2-32RT-EXD2-32R-CXD2-32T-CXD2-32RT-C
XD2-42R-EXD2-42T-E----
XD2-48R-EXD2-48T-EXD2-48RT-EXD2-48R-CXD2-48T-CXD2-48RT-C
XD2-60R-EXD2-60T-EXD2-60RT-EXD2-60R-CXD2-60T-CXD2-60RT-C
PNP型---XD2-32PR-C--