DS5系列伺服驱动器命名规则
①名称DS：伺服驱动器
②系列5：系列
③类型

L：基础脉冲型

K：标准脉冲型

C：EtherCAT总线型

P：PROPINET总线型

④产品版本

1：小体积版

2：高性能版

5：旗舰版

⑤电压规格

2：AC220V

4：AC380V

⑥驱动器功率

0P1：0.1KW         3P0：3.0KW

0P2：0.2KW         5P5：5.5KW

0P4：0.4KW         7P5：7.5KW

0P7：0.75KW       11P0：11KW

1P0：1.0KW         15P0：15KW

1P5：1.5KW         22P0：22KW

2P3：2.3KW         32P0：32KW

2P6：2.6KW         45P0：45KW

⑦编码器规格T：通讯型编码器
⑧产品类型

缺省：

H：

FH：

FS：

DS5系列伺服驱动器列表
功率（KW）DS5L2系列
DS5C2系列DS5K2DS5L1DS5C1DS5P
0.1DS5L2-20P1-PTADS5C2-20P1-PTADS5K2-20P1-PTADS5L1-20P1-PTADS5C1-20P1-PTADS5P-20P1-PTA
0.2DS5L2-20P2-PTA//DS5L1-20P2-PTADS5C1-20P2-PTADS5P-20P2-PTA
0.4DS5L2-20P4-PTADS5C2-20P4-PTADS5K2-20P4-PTADS5L1-20P4-PTADS5C1-20P4-PTADS5P-20P4-PTA
0.75DS5L2-20P7-PTADS5C2-20P7-PTADS5K2-20P7-PTADS5L1-20P7-PTADS5C1-20P7-PTADS5P-20P7-PTA
1.0DS5L2-21P0-PTA
DS5C2-21P0-PTADS5K2-21P0-PTADS5L1-21P0-PTADS5C1-21P0-PTADS5P-21P0-PTA
1.5DS5L2-21P5-PTADS5C2-21P5-PTADS5K2-21P5-PTADS5L1-21P5-PTADS5C1-21P5-PTADS5P-21P5-PTA
2.3DS5L2-22P3-PTADS5C2-22P3-PTADS5K2-22P3-PTADS5L1-22P3-PTADS5C1-22P3-PTADS5P-22P3-PTA
2.6DS5L2-22P6-PTADS5C2-22P6-PTADS5K2-22P6-PTADS5L1-22P6-PTADS5C1-22P6-PTADS5P-22P6-PTA
1.0DS5L2-41P0-PTADS5C2-41P0-PTADS5K2-41P0-PTADS5L1-41P0-PTADS5C1-41P0-PTADS5P-41P0-PTA
1.5DS5L2-41P5-PTADS5C2-41P5-PTADS5K2-41P5-PTADS5L1-41P5-PTADS5C1-41P5-PTADS5P-41P5-PTA
2.3DS5L2-42P3-PTADS5C2-42P3-PTADS5K2-42P3-PTA
DS5L1-42P3-PTADS5C1-42P3-PTA
DS5P-42P3-PTA
3.0DS5L2-43P0-PTADS5C2-43P0-PTA
DS5K2-43P0-PTADS5L1-43P0-PTADS5C1-43P0-PTADS5P-43P0-PTA
5.5/DS5C2-45P5-PTADS5K2-45P5-PTA/DS5C1-45P5-PTADS5P-45P5-PTA
7.5/DS5C2-47P5-PTADS5K2-47P5-PTA/DS5C1-47P5-PTADS5P-47P5-PTA
11////DS5C1-411P0-PTA/
15/DS5C2-415P0-PTA//DS5C1-415P0-PTA/
22/DS5C2-422P0-PTA//DS5C1-422P0-PTA/
32/DS5C2-432P0-PTA//DS5C1-432P0-PTA/
45////DS5C1-445P0-PTA/
技术规格
规格
脉冲型EtherCAT总线型
标准型PROFINET总线型
DS5L1/DS5L2系列DS5C1/DS5C2系列DS5K2系列DS5P系列
基本规格功率范围（KW）0.1~3.00.1~32.00.1~32.00.1~7.5
输入电源单相/三相AC200~240V，50Hz/60Hz；三相AC380V~440V，50Hz/60Hz
编码器反馈17bit/19bit/23bit通讯编码器
控制方式三相全波整流IPM、PWM控制、正弦波电流驱动方式
使用环境环境温度运行：-10℃~40℃（无凝露）/保存：-20℃~60℃（无凝露）
环境湿度运行/保存：90%RH以下（无凝露）
耐震动/耐冲击4.9m/s²   /   19.6m/s²
功能电子凸轮
无
保护功能过压、欠压、过热、过流、过载、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、震荡保护、缺相保护等
动态制作器DS5L1/DS5L1（1~3KW）标配DS5C1/DS5C2（1~7.5KW）标配DS5K2标配无
通讯功能

RS232：标准ModbusRTU协议

RS485：标准ModbusRTU协议

RS232：标准ModbusRTU协议

EtherCAT：支持EtherCAT总线通讯

RS232：标准ModbusRTU协议

RS485：标准ModbusRTU协议

RS232：标准ModbusRTU协议

PROFINET：支持PROFINET总线通讯

制动电阻750KW~3.0KW带内置电阻21P0及以上带内置电阻
显示及操作5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
位置输出输出形态无ABZ差分反馈输出无
分频功能无有无
集电极Z相输出有
模拟量输入无有无
输入输出信号数字输入（SI）

3路（750W及以下）

5路（750W以上）

3路（750W及以下）

5路（750W以上）

8路5路
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
数字输出（SO）
3路

3路（11KW以下）

4路（11KW及以上）

6路3路
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式最大输入脉冲频率

集电极开路：200kpps<光电耦合器>

差动输入：500kkps<光电耦合器>

集电极开路：200kpps<光电耦合器>

差动输入：500kkps<光电耦合器>

（11KW及以上支持）

集电极开路：200kpps<光电耦合器>

差动输入：500kkps<光电耦合器>

不支持
脉冲指令模式3.3V-5V/18-24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号3.3V-5V/18-24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号3.3V-5V/18-24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号不支持
控制方式外部脉冲/内部位置外部脉冲/EtherCAT运动总线外部脉冲/内部位置PROTINET运动总线/内部位置
前馈补偿0~100%（设定分辨率位1%）
定位完成宽度设定1~65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）
电子齿轮比
1/65530≤B/A≤65535
速度控制模式控制方式模拟量转速控制（仅DS5K2支持）、内部三段速、外部速度模式
指令平滑方式低通滤波器，平滑滤波器
模拟量输入电压范围无-10V~+10V无
输入阻抗无72KΩ无
转矩限制内部参数内部参数/外部模拟量内部参数
速度变动率外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
环境温度20±25℃
转矩控制模式控制方式模拟量转矩控制（仅DS5K2支持）、内部转矩
模拟量输入电压范围无-10V~+10V无
输入阻抗无72KΩ无
速度限制内部参数内部参数/外部模拟量内部参数
总线控制模式通讯协议
无EeherCAT协议无PROFINET协议
DS5系列伺服驱动器的功能差异
0系列型号

模拟量输入

通讯I/O位置指令输入方式AB 相反馈Z 相反馈STO功能
DI数量DO数量脉冲形态5V脉冲24V脉冲差分OC门差分OC门
DS5L1/L2-PTA/FH（750W及以下）无

RS232

RS485

33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有无无无有无
-PTA/FH（1KW~3KW）无

RS232

RS485

53有有无无无有无
DS5C1/C2/C5-PTA/FH（750W及以下）无

RS232

EtherCAT

33无无无无无无有无
-PTA/FH（1KW~8KW）无

RS232

EtherCAT

53无无无无无无有无
-PTA/FH（11KW及以上）无

RS232

EtherCAT

54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有无无无无有无
DS5C2-PTA-FS（750W及以下）无

RS232

EtherCAT

33无无无无无无有有
-PTA-FS（11KW及以上）无

RS232

EtherCAT

53无无无无无无有有
DS5N1-PTA 无

RS232

RS485

CANOPEN

33无无无无无无有无
DS5K1

-PTA

（750W及以下）

有

RS232

RS485

86脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有有无有有无

-PTA

（11KW及以上）

有

RS232

RS485

54有有有无有有无
DS5K2-PTA有

RS232

RS485

86脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有有无有有无
DS5P-PTA/FH 无

RS232

Profinet

53无无无无无无有无
DL6 -2003无TYPE-C74脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有无无无有有
-2006无TYPE-C74有有无无无有有
DS5L

-PTA

（750W及以下）

无RS23233脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有无无无有无

-PTA

（1KW及以上）

无RS23244有有无无无有无
DS5E

-PTA

（750W及以下）

无

RS232

RS485

3
3脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有无无无有无

-PTA

（1KW及以上）

无

RS232

RS485

44有有无无无有无
DS5C

-PTA

（750W及以下）

无

RS232

EtherCAT

33脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW无有无无无有无

-PTA

（1KW及以上）

无

RS232

EtherCAT

44无有无无无有无
DS5K-PTA无

RS232

RS485

54脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有有无有有无
DS5F-PTA有

RS232

RS485

108脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有有无有有无
DM5F-2A 无

RS232

RS485

66脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW有有有无有有无
W5E3-PTA无

RS232

RS485

44脉冲+方向、AB 相脉冲、CW/CCW无有无无无有无